Ошибка разобрать по составу: «Ошибка» корень слова и разбор по составу

Содержание

Страница не найдена — РОСТОВСКИЙ ЦЕНТР ПОМОЩИ ДЕТЯМ № 7

Содержание

Разобрать слова по составу; прикольный,забежать, осенний.НО ЕСЛИ БУДЕТ ОШИБКА ПОСТАВЛЮ 1

Творческая работа: Активный гражданин.

Выпишите из стихотворения все глаголы и разберите их как часть речи (морфологический разбор)Гроза прошла, и ветка белых розВ окно мне дышит ароматом…Е … щё трава полна прозрачных слёз, И гром вдали гремит раскатом.Образец письменного разбора.В парке цветет (3) сирень.1.Цветет- глагол, обозначает действие. Сирень (что делает?) цветет.2.Н.ф.- цвести, несоверш. вида, неперех, невозвратный, 1 спряжения, в наст. времени, в ед.ч, в 3-м лице.3.Сирень (что делает?) цветёт.

срочно! (задание на фото)

Выпиши из предложений глаголы,распределяя их в соответствующие колонки.

От слов и словосочетаний образуйте сложные прилагательные сорок пять градусов шарикоподшипник Пример: пять этажей — пятиэтажный,

Напишите эссе от имени наночастицы, выбрав один из типов речи «Путешествие наночастицы» (повествование). «Портрет частицы» (описание). «Почему я нужна … ?» (рассуждение)

Творческая работа «Как я изобрел робота»Укажи какие слова раскрывают эмоциональное состояние человекаВерных ответов: 5ужасноприготовитьсяволнуясьудиви … тельноинтересуясьтревожитьсяпрямодвигатьсязаниматьсяизобретатьрадоватьсяСРОЧНО

помогите пожалуйста, очень срочно! (задание на фото)

как написать заключение и введение реферат растениях луга?

2 часа до сдачи работы, можете сделать пожалуйстаБросьте неотложные дела, выйдите поздним вечером на песчаный берег речонки. Если вы будете долго прис … лушиваться, то услышите в камышовых зарослях непонятные шорохи, неумолчные звуки.Однажды ночью сидел я за письменным столом. Ночь была тихая, безветренная, только с реки доносились какие-то далекие звуки. Вдруг из-под пола раздались чьи-то негромкие голоса. Они походили на шепот птенцов, которые пробудились в гнезде. Мною овладело желание понять, кто разговаривает под полом. Потом я догадался, что слышал возню ежей.

Ежи – полезные зверюшки. Они никому не причиняют вреда, никого не боятся, уничтожают вредных насекомых, борются с мышами. На зиму ежи засыпают. Их ма-ленькие берлоги прикрывают снежные сугробы, и они преспокойно спят в них всю зиму.1. Озаглавьте текст.2. Выпишите слова с орфограммой «Чередование гласных в корне слова».3. Выпишите неопределенные местоимения.4. Определите разряд прилагательного полезные.5. Выпишите глаголы II спряжения.6. Произведите морфологический разбор слова доносились.7. Выполните синтаксический разбор 1 предложения.

Ошибки в ЦТ по русскому языку: топ-10 самых частых

В русском языке всегда были правила, которые даются школьникам сложнее всего. Это легко проследить даже по результатам тестирования. Адукар заглянул в статистику ЦТ онлайн по русскому языку и отыскал самые распространённые ошибки абитуриентов. Внимательно изучи материал, чтобы избежать их на ЦТ 2020.

Лексические ошибки (культура речи)

Как показывает статистика ЦТ онлайн, абитуриенты часто не находят в предложениях речевые ошибки. Особенно лексические. То есть не видят тавтологий (повторения близких по значению слов «задали задание»), смысловой несогласованности слов (из разряда «приоткрытая настежь дверь»), неправильного употребления паронимов (когда в метро появляется экскаватор вместо эскалатора) и другие неточности.

Как научиться видеть речевые ошибки? Посмотри школьные учебники 8-го (упр. 76), 10-го (§ 13; упр. 42, 119, 136−138) и 11-го (упр. 5,6) классов. И обрати внимание на все упражнения со значком «Норма речевая» в учебниках для 5−11 классов.

Ошибки в разборе слов по составу (морфемика)

Пользователи ЦТ онлайн нередко делают ошибки в заданиях с определением морфемного состава слов. Для правильного выполнения необходимо понимать, где в слове находится корень, основа, окончание, приставка, суффикс, постфикс. А это сложно сделать, если не знаешь, какой частью речи является слово (изменяемое оно или нет), и не умеешь подбирать родственные слова.

Как научиться разбирать слова по составу? Консультация ДРТ по русскому языку советует повторить эту тему по учебному пособию для 10-го класса (§ 19, 20) и учебникам для 6-го (§ 11−17, 20, 37) и 7-го классов (упр. 231, 244 (2), 296, 348, 381).

Ошибки в теоретической части по разделу «Глагол и его формы» (морфология)

Третье по сложности задание ЦТ связано с разделом школьного курса «Глагол и его формы». Для его выполнения необходимо знать особенности образования деепричастий и других глагольный форм, уметь определять тип сказуемого, спряжение глаголов и так далее.

Больше шпаргалок смотри в группе «Русский язык» Адукар во Вконтакте

Как устранить эту ошибку в ЦТ? Повторить весь школьный материал о глаголе и типах сказуемого. В основном это учебник 7 класса. Также смотри видеоурок по теме на YouTube-канале Адукар.

Ошибки в правописании Н и НН в разных частях речи (орфография)

Ещё одно проблемное для абитуриентов правило — «Правописание Н и НН в разных частях речи». Ошибки появляются в прилагательных, причастиях, существительных, наречиях. Чтобы правильно выполнить подобное задание, необходимо знать, какая перед тобой часть речи, как она образуется и является ли словом-исключением.

Как не ошибаться в задании на Н и НН? Повтори материал из учебников по русскому языку за 11-й, 10-й (§ 44), 8-й (упр. 121) и 7-й классы (§ 29, 45).

Ошибки в определении частей речи (морфология)

Ошибки возникают и в заданиях, где нужно определить, какой частью речи является слово. Частицы путаются с наречиями, наречия — с предлогами и так далее. Например: Вначале (наречие) она спела — В начале пути (предлог + существительное) он остановился.

Как не путать части речи? Проштудируй учебник 7-го класса по русскому языку и начерти для себя таблицу-ориентир.

Курсы ЦТ-2020Поможем повторить сложные правила русского языка и показать на тестировании отличный результат. Балл за ЦТ выше среднего по стране на 30 пунктов!Узнать подробности и записаться

Синтаксические ошибки (культура речи)

Некоторые абитуриенты не умеют правильно сочетать слова в предложениях. Не знают, как глаголы управляют зависимыми словами (тревожиться о сыне или тревожиться за сына). Или как согласовывать слова (молодёжь отдохнули или молодёжь отдохнула). Подобные ошибки могут возникать и в предложениях с однородными членами (Он худ и высокий), причастными и деепричастными оборотами (Студенты спешат к реке, приехавшие в лагерь), с прямой и косвенной речью, в сложных предложениях.

Как освоить синтаксические нормы языка? Повтори материал за 11-й (с. 64, 103, 115−118, 273−276), 9-й (с. 219−222) и 8-й (с. 57, 180) классы.

Ошибки в слитном и раздельном написании наречий, союзов, предлогов, частиц (орфография)

Одним из трудно решаемых заданий является то, в котором нужно отметить слова с раздельным написанием: что (бы), (в) виду, (в) высь, (в) следствие, так (же) и т. д. Чтобы справиться с таким заданием, стоит разбираться в частях речи, использовать способ замены (ввиду отсутствия = из-за отсутствия) и держать в голове некоторые случаи (в течение мазурки (предлог), но в течении реки (существительное)).

Как запомнить раздельное написание этих слов? В помощь тебе учебники 10-го (§ 46, упр. 361, 363, 364, 367, 368, 370, 371), 8-го (упр. 21, 26) и 7-го классов (§ 50, 53, 54).

Ошибки в построении схем предложений (синтаксис)

Абитуриентам также нелегко даются задания с поиском предложений по соответствующей схеме. Это могут быть простые осложнённые предложения и разные типы сложных предложений. В любом случае, для выполнения задания необходимо уметь разбирать предложения по составу, определять его тип, а уж затем строить схему.

Как научиться строить схему предложения? Повтори теорию, связанную с большим разделом «Синтаксис». В основном это учебники с 8-го по 11-й класс.

Пунктуационные ошибки в сложных предложениях (пунктуация)

Частые путаницы возникают в заданиях, где необходимо определить правильность постановки знаков препинания в сложносочинённых, бессоюзных и сложноподчинённых предложениях. Особенно в которых есть двойной союз (если-то, что-когда и другие): Лапы ели были так густы, что, когда Тедди забрался под них, он почти не увидел неба.

Как не путаться в знаках препинания в сложных предложениях? Открывай школьный учебник по теме «Знаки препинания в сложных предложениях» и повторяй правила. А также смотри цикл видеоуроков по этой теме на YouTube-канале Адукар.

Ошибки в правописании букв И/Ы после Ц и приставок на согласный (орфография)

Оказывается, абитуриентам бывает сложно определить, как правильно писать: «межиздательский» или «межыздательский», «смуглолицый» или «смуглолиций» и так далее. Для выполнения подобных заданий необходимо знать, после каких приставок пишется И (меж-, сверх- + заимствованные), а также помнить условия написания И (в корне слова под ударением + в словах на -ция) и Ы (в окончаниях, суффиксах + словах-исключениях) после Ц.

11.

Запятые в списке

То, как вы используете запятые в списке, будет зависеть от конкретного стиля письма, которому вы следуете.

Например, в Copyblogger мы используем оксфордскую запятую, что означает, что мы включаем запятую перед «и», когда собираемся завершить список:

Не забудьте купить в продуктовом магазине молоко, хлеба и яйца .

Несмотря на то, что существуют разные школы мысли относительно того, следует ли использовать оксфордскую запятую, когда вы хотите написать хорошее предложение, вам всегда нужно использовать запятые для разделения нескольких элементов, на которые вы ссылаетесь в списке — это просто правильная пунктуация. .

Если вам нужны более практические уроки письма, не забудьте подписаться на Copyblogger ниже, чтобы получать обновления каждую неделю.

Примечание: для этого содержимого требуется JavaScript.

Вычитка ошибок // Purdue Writing Lab

Эта страница предоставлена вам OWL в Университете Пердью. При печати этой страницы вы должны включить полное юридическое уведомление.

Авторские права © 1995-2018, Лаборатория письма и СОВ при Университете Пердью и Пердью.Все права защищены. Этот материал нельзя публиковать, воспроизводить, транслировать, переписывать или распространять без разрешения. Использование этого сайта означает принятие наших условий добросовестного использования.

Поиск общих ошибок

Резюме:

Корректура — это в первую очередь поиск ошибок в тексте, как грамматических, так и типографских, перед отправкой статьи для аудитории (учителя, издателя и т. Д.). Используйте этот ресурс, чтобы помочь вам найти и исправить распространенные ошибки.

Вот несколько общих проблем с корректурой, с которыми сталкиваются многие авторы. В случае грамматических или орфографических ошибок попробуйте подчеркнуть или выделить слова, которые часто сбивают вас с толку. На уровне предложения отметьте, какие ошибки вы делаете часто. Также обратите внимание на распространенные ошибки в предложениях, такие как повторяющиеся предложения, сращивание запятых или фрагменты предложений — это поможет вам более эффективно корректировать текст в будущем.

Орфография

Не полагайтесь исключительно на проверку орфографии вашего компьютера — он не получит всего!
Аккуратно проведите карандашом под каждой строкой текста, чтобы видеть слова по отдельности.
Будьте особенно осторожны со словами, в которых есть сложные комбинации букв, например «ei / ie».
Позаботьтесь об омонимах, таких как your / you, to / too / two и там / их / них, поскольку проверка орфографии не распознает их как ошибки.

Пропущенные и двойные слова

Читайте газету медленно вслух, чтобы не пропустить и не повторить ни одного слова. Кроме того, попробуйте читать свою статью по одному предложению в обратном порядке — это позволит вам сосредоточиться на отдельных предложениях.

Фрагменты предложения

Фрагменты предложения — это части предложения, которые не являются грамматически целыми предложениями. Например, «Съел бутерброд» — это отрывок из предложения, потому что в нем отсутствует подлежащее.

Убедитесь, что в каждом предложении есть тема:

«Посмотрел сайт OWL». это отрывок предложения без подлежащего.
« ученика просмотрели веб-сайт OWL». Добавление предмета «студенты» делает предложение законченным.

Убедитесь, что в каждом предложении есть полный глагол.

«Они пытаются улучшить свои письменные навыки». — неполное предложение, потому что «пытаться» — неполный глагол.
«Они были , пытаясь улучшить свои письменные навыки». В этом предложении «были» необходимо, чтобы «пытаться» превратился в глагол полностью.

Посмотрите, что в каждом предложении есть независимое предложение. Помните, что зависимое предложение не может существовать само по себе. В следующих примерах зеленым цветом обозначены зависимые предложения, а желтым — независимые.

«Вот почему студенты внимательно читают все раздаточные материалы». Это зависимое предложение, которое требует независимого предложения. На данный момент это фрагмент предложения.
«Студенты знали, что их собираются проверять по раздаточным материалам, поэтому они внимательно прочитали все раздаточные материалы». Первая часть предложения «Студенты знали, что они будут проходить тестирование» — это самостоятельное предложение. Объединение его с зависимым предложением делает этот пример законченным предложением.

Дополнительные предложения

Просмотрите каждое предложение, чтобы убедиться, что оно содержит более одного независимого предложения.
Если существует более одного независимого предложения, убедитесь, что они разделены соответствующими знаками препинания.
Иногда столь же эффективно (или даже более эффективно) просто разбить предложение на два отдельных предложения вместо добавления знаков препинания для разделения предложений.

Примеры:

Продолжение: «Я должен написать для своего класса исследовательскую работу по экстремальным видам спорта, все, что я знаю по этому предмету, — это то, что он мне интересен. Это два независимых предложения без знаков препинания или союзов, разделяющих их.
Отредактированная версия: «Я должен написать для своего класса исследовательскую работу по экстремальным видам спорта, и все, что я знаю по этому предмету, — это то, что мне он интересен». Две выделенные части являются независимыми предложениями. Они соединены соответствующим союзом «и» и запятой.
Другая отредактированная версия: «Мне нужно написать для моего класса исследовательскую работу по экстремальным видам спорта. Все, что я знаю об этой теме, это то, что она мне интересна.В этом случае эти два независимых предложения разделяются на отдельные предложения, разделенные точкой и заглавными буквами.

Запятая сращивание

Внимательно изучите предложения, в которых есть запятые.
Посмотрите, содержит ли предложение два независимых предложения. Независимые предложения — это законченные предложения.
Если есть два независимых предложения, они должны быть связаны запятой и союзом (и, но, для, или, так, еще, ни). Запятые не нужны для некоторых подчиняющих союзов (потому что, for, Since, while и т. Д.), потому что эти союзы используются для объединения зависимых и независимых предложений.
Другой вариант — убрать запятую и вместо нее поставить точку с запятой.

Примеры:

Comma Splice: «Я хотел бы написать свою статью о баскетболе, это тема, о которой я могу подробно рассказать». Выделенные части являются независимыми предложениями. Для их соединения одной запятой недостаточно.
Отредактированная версия: «Я хотел бы написать свою статью о баскетболе , потому что — это тема, о которой я могу подробно рассказать.Здесь выделенная желтым часть является независимым предложением, а выделенная зеленым цветом часть является зависимым предложением. Подчинительный союз «потому что» связывает эти два предложения.
Отредактированная версия, через точку с запятой: «Я хочу написать свою статью о баскетболе; это тема, о которой я могу поговорить подробно ». Здесь точка с запятой соединяет два похожих независимых предложения.

Предмет / глагол Соглашение

Найдите тему каждого предложения.
Найдите глагол, который идет с подлежащим.
Подлежащее и глагол должны совпадать по числу, а это означает, что если подлежащее является множественным числом, то должен совпадать и глагол.
Самый простой способ сделать это — подчеркнуть все предметы. Затем обведите или выделите глаголы по одному и посмотрите, совпадают ли они.

Примеры:

Неверное согласование предметного глагола: « Студенты университетского уровня обычно очень заняты». Здесь подлежащее «студенты» во множественном числе, а глагол «есть» — в единственном числе, поэтому они не совпадают.
Отредактированная версия: « Студенты университетского уровня обычно очень заняты». «Есть» — это глагол множественного числа, который соответствует существительному множественного числа «студенты».

Смешанная конструкция

Внимательно прочтите свои предложения, чтобы убедиться, что они не начинаются с одной структуры предложения и не переходят на другую. Предложение, которое делает это, называется смешанной конструкцией.

Примеры:

«Поскольку у меня много работы, я не могу выйти сегодня вечером.Обе выделенные зеленым цветом части предложения являются зависимыми предложениями. Два зависимых предложения не составляют полное предложение.
Отредактированная версия: «Так как у меня много работы, я не могу выйти сегодня вечером». Выделенная зеленым цветом часть является зависимым предложением, а желтая — независимым предложением. Таким образом, этот пример представляет собой законченное предложение.

Параллельность

Просмотрите свою бумагу и найдите ряд элементов, обычно разделенных запятыми. Кроме того, убедитесь, что эти элементы находятся в параллельной форме, то есть все они используют одинаковую форму.

Пример: «Чтобы быть хорошим другом, нужно слушать, , быть внимательным, — быть внимательным, а — , ты умеешь веселиться» В этом примере «слушать» используется в настоящем времени, «быть» — в форме инфинитива, а «что ты умеешь веселиться» — это фрагмент предложения. Эти предметы в серии не совпадают.

Отредактированная версия: «Чтобы быть хорошим другом, нужно слушать, , быть внимательным, а — весело.В этом примере слова «слушать», «быть» и «иметь» присутствуют в настоящем продолжительном (с окончанием) времени. Они находятся в параллельной форме.

Местоимение Ссылка / Соглашение

Просмотрите газету в поисках местоимений.
Найдите существительное, которое заменяет местоимение.
Если вы не можете найти существительное, вставьте его заранее или замените местоимение на существительное.
Если вы можете найти существительное, убедитесь, что оно совпадает по количеству и лицу с вашим местоимением.

Примеры:

« Сэм ел три вафли на завтрак. Он снова не был голоден до обеда ». Здесь ясно, что Сэм — это тот «он», о котором говорится во втором предложении. Таким образом, местоимение третьего лица единственного числа «он» соответствует Сэму.
« Тереза  и Ариэль выгуливали собаку. Собака укусила , ее ». В этом случае неясно, кого укусила собака, потому что местоимение «она» могло относиться либо к Терезе, либо к Ариэль.
« Тереза  и Ариэль выгуливали собаку. Позже он укусил из ». Здесь местоимение во множественном числе третьего лица, «они», соответствует существительным, которое ему предшествует. Понятно, что собака укусила обоих.
«Тереза и Ариэль выгуливали собаку. Тереза  отцепила поводок, и собака укусила ее ». В этих предложениях предполагается, что Тереза - это «она» во втором предложении, потому что ее имя непосредственно предшествует местоимению единственного числа «она».”

Апострофы

Просмотрите лист бумаги, останавливаясь только на тех словах, которые заканчиваются на «s». Если «s» используется для обозначения одержимости, должен быть апостроф, как в «Книге Марии».
Просмотрите сокращения, например, «вы» вместо «вы есть», «это» вместо «это есть» и т. Д. Каждое из них должно включать апостроф.
Помните, что апострофы не используются для обозначения множественного числа слов. Когда слово образуется во множественном числе, добавляется только «s», а не апостроф и «s».«

Примеры:

« Это хороший день для прогулки». Это предложение правильное, потому что «это» можно заменить на «это так».
«На том дереве гнездится птица. Видите , это яиц? » В данном случае «его» — местоимение, описывающее существительное «птица». Поскольку это местоимение, апостроф не требуется.
«Классы отменены сегодня» — правильное предложение, тогда как «Классы отменяются сегодня» неверно, потому что форма множественного числа класса просто добавляет «-es» в конец слова.
« Маркеры Сандры не работают». Здесь Сандре нужен апостроф, потому что существительное притяжательное. Апостроф сообщает читателю, что маркеры принадлежат Сандре.

10 распространенных ошибок в письменной речи учащихся — Язык

Ошибка 10: Пункты

Прилагательные предложения — полезный способ интегрировать больше информации в ваш текст, однако важно знать, как их следует использовать. Здесь вы узнаете о двух типах:

Относительные статьи
Дополнительные статьи

a) Относительные статьи

Есть два типа относительных предложений, и разница между ними важна. Их:

Определение относительных статей (иногда называемых «ограничительными положениями») и
Неограничивающие относительные статьи (иногда называемые неограничительными статьями)

Определение относительных придаточных предложений сообщает нам, о каком конкретном существительном мы говорим

Мне нравятся лекции , которые читает наш профессор по генетике . (т.е. те лекции и никакие другие)

Неопределенные относительные предложения дают нам дополнительную информацию.Обратите внимание, что на самом деле эта информация нам не нужна, потому что без нее у нас все еще есть грамматическое предложение.

В нашем кампусе , окруженном лесами , царит прекрасная атмосфера.

В нашем кампусе прекрасная атмосфера.

Обратите внимание, что не определяющее относительное предложение разделяется запятыми, а определяющее — нет. Это важно — просто потому, что вы использовали такое слово, как «который», это не значит, что вам нужна запятая!

Относительные местоимения

Относительные придаточные предложения вводятся относительными местоимениями — who, who, which, which и в настоящее время that .

i) Кто используется, когда определенное существительное является субъектом относительного предложения и человеком :

Я видел человека , который управляет книжным магазином (т.е. человек [субъект] управляет книжным магазином)

Женщина , которая носила большие серьги , была начальником отдела (женщина [субъект] носила большие серьги)

ii) Используется , когда определенным существительным является объект относительного предложения и человек:

Студент , с которым мы связались , жил на улице .

Обратите внимание, что , из которых необязательно, но , кто (выше не является):>

Студент (с которым) мы связались жил на улице.

( Кого часто заменяют на , который в наши дни , но почему бы не заставить вас писать стильно и не использовать правильную форму — кого ?)

iii) Когда определенное существительное является косвенным объектом в относительном предложении, требуется «to»:

Студент , которому дали деньги , жил на улице.

, но сейчас это чаще:

Мальчик (который) Гейл дала деньги жил на улице.

(Но почему бы не сделать вас стильным и использовать правильную форму — кому!)

iv) Если существительное не является человеком, то относительное местоимение — «который»:

Книги , находящиеся в резервной коллекции , становятся очень ветхими.

Книга , которую она украла , была моей .

Используется независимо от того, является ли он субъектом или объектом относительной статьи . Однако, если определяемое существительное является объектом относительного предложения , то относительное местоимение необязательно:

Книга (которую) она украла была моей.

Это не тот случай, если определяемое существительное является подлежащим:

* Книги находятся в резервной коллекции становятся очень невзрачными.

Обратите внимание, однако, что «that» теперь часто используется вместо «which»:

Книги из которых находятся в резервной коллекции становятся очень невзрачными.

Книга , которую она украла, была моей.

Книга (та), что она украла , была моей.

v) Когда относительное придаточное предложение указывает на владение, относительное местоимение — «чей»:

Лицо , у которого были украдены ключи , должно пойти в бюро находок

vi) Где , , когда и , почему также используются как относительные местоимения:

Покажите мне магазин , где вы это купили.

Шел дождь в день (когда) Валлаби играли со Спрингбоками.

Причина ( почему) они утверждали, что были деньги.

«Почему» и «когда» являются необязательными, но не «где»:

* Покажите мне магазин, в котором вы его купили.

Покажите мне магазин, в котором вы это купили.

б) Дополнить «это» статьи

Эти типы предложений очень распространены в академической письменной форме , особенно при использовании отчетных глаголов (см. «Достижение с помощью источников»).В то время как относительное предложение предоставляет больше информации о существительном, дополнительное предложение предоставляет больше информации о глаголе. В формальной письменной форме эти предложения вводятся словом «то» (называемое дополняющим):

Некоторые ученые утверждают , что в нашем исследовании не использовались достоверные данные.

Некоторые ученые утверждают, что ^{(глагол)}, что ^{(комплементатор)} в нашем исследовании не использовались достоверные данные.

Андерсон и др. (2012) предположили , что обломки породы не подходят для анализа.

Андерсон и др. (2012) предположили, что ^{(глагол)}, что ^{(комплементатор)} фрагменты породы не подходят для анализа.

Очень часто, особенно в журналистике, где космос очень важен, «что» не учитывается:

Некоторые ученые утверждают, что (что) в нашем исследовании не использовались достоверные данные.

Это сейчас происходит даже в статьях академических журналов! Но включение «этого» сделает ваше письмо ясным и точным.

Как разбить строку — Swift 3.0 | от Фелисити Джонсон

Следующая ошибка продолжала появляться, пока я пытался разбить строку, перебирая ее с помощью цикла for-in:

Хотя эта ошибка сообщила мне, что, в отличие от массивов, строки не могут быть разделены с помощью for -в цикле не было инструкций по исправлению ошибки. Естественно, я обратился за помощью к Stackoverflow. Ниже вы найдете плоды моих поисков: два способа разделить строку….

Вариант 1: Добавить .символов до конца строки, которую вы хотите разделить. В приведенном ниже примере цикл проходит по строке и разбивает ее по символам (включая пробелы).

Конечный результат:

Как вы можете видеть слева, использование символов. разделяет как слова в строке, так и буквы в каждом слове. В зависимости от конечной цели возврат каждого символа каждого слова в строке может немного запутать.

Однако, используя .Символы для разделения строки полезны, когда вы хотите изменить каждый символ в строке. В приведенном ниже примере я использовал .characters для замены каждого символа (включая пробелы) в stringOfWords изображением («🦄»).

Конечный результат:

Вариант 2: Используйте компоненты (separatedBy 🙂 , чтобы создать массив, содержащий каждое слово в строке, которую вы хотите разделить. В приведенном ниже примере каждое слово в строке разделено на массив, который затем можно перебирать с помощью цикла for-in.

Конечный результат:

Эта опция полезна, когда цель состоит в том, чтобы изменить каждый элемент (или, в данном случае, слово) в строке таким же образом. Например, в приведенном ниже примере я использовал компонента (separatedBy 🙂 , чтобы изменить каждое слово в строке StringOfWordsArray на Pig Latin. Я не хотел, чтобы каждый символ изменялся, но я хотел, чтобы каждое слово изменялось одинаково во время каждой итерации (переместите первую букву исходного слова в конец слова и добавьте «ау»).

Конечный результат:

Решая, использовать ли компоненты .characters или (разделенные по 🙂 , спросите себя: «Почему я разделяю строку? Моя конечная цель — изменить / работать с каждым символом в строке, или я хочу изменить / работать с каждым словом в строке? » Если ваш ответ первый, вы должны использовать . Символов . И наоборот, если это последнее, то вы должны использовать компонентов (separatedBy 🙂 .

Полезные ссылки ниже….

компонентов (separatedBy 🙂 — Stackoverflow

Получить n-й символ строки — Stackoverflow

Обзор строк и символов — Язык программирования Swift от Apple (Swift 3)

Параметры проверки Microsoft Word: как заставить Word автоматически находить ошибки

Дом Блог Параметры проверки Microsoft Word: как заставить Word автоматически находить ошибки

Использование возможностей проверки и редактирования Microsoft Word может помочь вам сохранить научный уровень письма и быстрее завершить процесс диссертации.Многим писателям трудно сосредоточиться на мельчайших деталях, включая интервалы между предложениями и правильность использования аффекта или эффекта. При таком акценте на содержании и обеспечении ясности идей и выводов, кропотливые детали часто уходят на второй план. Однако в Microsoft Word есть различные встроенные функции, помогающие бороться с форматированием и грамматическими ошибками. В этом блоге я специально упоминаю функции Word 2016, но многие из этих функций доступны и имеют аналогичные обозначения в более ранних версиях.

Первым шагом к включению функций проверки и редактирования является знание того, как получить доступ к этим параметрам. Самый быстрый способ получить к нему доступ — выбрать «Файл» «Параметры» (он должен быть внизу раскрывающегося списка «Файл»). После выбора параметров должна появиться более подробная панель с новым списком параметров для выбора (см. Рисунок 1). Параметр «Правописание» должен появиться слева; в Word 2016 это третий вариант сверху.

Рисунок 1 .Панель параметров Word.

На вкладке «Правописание» есть различные варианты форматирования, которые можно выбрать в зависимости от школы и требований директив по форматированию. Если вы следуете стилю APA, убедитесь, что словарь установлен на английский (США). Чтобы проверить это, нажмите кнопку Custom Dictionaries… и в раскрывающемся списке «Язык словаря» выберите английский (США). Это гарантирует, что Microsoft Word проверяет правильность написания слов во всем документе.

Как показано на рисунке 1, лучше всего выбрать все параметры в разделе под названием При исправлении орфографии и грамматики в Word, , например Проверяйте орфографию при вводе . Это поможет ограничить количество орфографических ошибок при написании, вместо того, чтобы проводить одну долгую проверку орфографии в конце документа, что может быть пугающим, если документ содержит более 100 страниц текста! Внизу того же раздела есть раскрывающееся меню справа от Writing Style. Убедитесь, что в этом раскрывающемся меню выбрано Грамматика и стиль (вы хотите проверить и то, и другое, а не только грамматику). Справа от этого раскрывающегося списка находится кнопка с названием Settings… Эта опция очень важна для выбора базового стиля или элементов форматирования, требуемых APA или университетским руководством по стилю.

В настройках . . . , как правило, лучше всего выбрать все параметры, а затем решить, согласны вы или нет, когда Microsoft Word помечает их по всему документу (см. Рисунок 2).Например, вам может быть безразлично Форматирование даты , но вы хотите проверить, используется ли Запятая отсутствует после вводной фразы (что является требованием APA, например, по словам автора , ).

Рисунок 2. Настройки грамматики в Microsoft Word 2016.

Не забудьте прокрутить и прочитать варианты, так как вы можете быть удивлены, узнав длинный список элементов грамматики и стиля, которые Microsoft Word автоматически изменит или выделит как ошибки.Внизу опций есть раздел Условные обозначения пунктуации. В соответствии с APA, убедитесь, что выбрано поле Oxford Comma , Требуется пунктуация с кавычками установлена на внутри, и Пробел между предложениями установлен на один пробел ИЛИ два пробела (см. Рисунок 3). APA предпочитает два пробела между предложениями; однако в большинстве университетских руководств между предложениями требуется один пробел. В любом случае лучше всего сохранить единообразие этого форматирования во всем, и выбор этой функции гарантирует, что Microsoft Word подчеркнет любой интервал между предложениями, которые не соответствуют этому требованию. Выберите ОК , когда закончите просмотр и выбор параметров.

Рисунок 3 . Настройки грамматики продолжаются.

В качестве последнего шага и для проверки того, что вы применили эти настройки к документу, с которым вы работаете, нажмите кнопку Recheck Document (см. Нижнюю часть рисунка 1), а затем выберите Да при появлении запроса. Перед закрытием окна «Параметры Word», «Настройки проверки правописания» убедитесь, что параметр Скрыть орфографические ошибки только в этом документе и Скрыть грамматические ошибки только в этом документе НЕ выбран параметры .Установка любого из флажков по существу отключит функции проверки орфографии и грамматики в Microsoft Word.

Я надеюсь, что этот блог был полезным и информативным! Знание того, как включить эти основные функции грамматики и форматирования и ориентироваться в них, поможет ускорить процесс редактирования и уменьшить количество ошибок, которые могут помешать продвижению вашей диссертации к публикации.

[/ et_pb_text] [/ et_pb_column] [/ et_pb_row] [/ et_pb_section]

Получите утверждение диссертации

Мы ежедневно работаем с аспирантами и знаем, что нужно для утверждения вашего исследования.

Отзыв адресной комиссии
Дорожная карта до завершения
Разберитесь с вашими потребностями и сроками

Клисли состав | Лучший мир от лучшего программного обеспечения

Прочтите, пожалуйста, «Композиции Клисли на JavaScript» сначала Луис Атенсио. Это сообщение в блоге просто рефакторинг кода для наглядности. В то время как Луис проделывает замечательную работу, показывая состав (комплимент), итоговый код не так понятен, как мог бы быть.Мы даже можем сказать, что код, помещая разворачивание и упаковку типов внутри каждая составная функция отклоняется от функциональных принципов простота и компоновка. См. Последнюю часть для сравнения, но надеюсь, что вы читаете мой вывод, прежде чем перейти к концу.

Пример

Представьте, что у вас есть текстовый файл

1 2	$ cat text. txt слово слово другое слово

Представьте, что вы хотите подсчитать количество слов в этом однострочном текстовом файле.Не трогать любые ошибки при кодировании. Вместо этого сконцентрируйтесь на создании программы от небольших простых для понимания функций. Вы можете написать функцию для чтения файла, затем еще одна функция для его декодирования, затем еще одна функция для разделения текста на слова. Последняя функция могла подсчитывать слова и возвращать число, которое программа может печатать. В коде это просто:

happy-path.js

   fs = require ('fs') const read = path => 
fs.readFileSync (путь) 
const check = buffer => 
buffer.length> 0? buffer: null 
const decode = encoding => buffer => 
buffer. toString (кодировка) 
const count = text => 
text.split ('') .length 
const processFile = path => 
count ( decode ('utf8') (check (read (path)))) 

  

  
console.log (processFile ('./ text.txt'))

Когда мы запускаем эту программу с существующим, не- пустой файл, все отлично

 $ cat текст.txt 
word word другое слово 
$ node happy-path.js 
4

Тем не менее, эта программа чрезвычайно хрупкая. Он не обрабатывает ошибки, которые может случиться в реальном мире. Файл может не существовать или быть пустым. Эта программа также менее производительна, потому что она читает файл в режиме блокировки. способом с использованием fs.readFileSync вместо использования обратного вызова. Но если бы мы использовали обратного вызова, мы не могли легко выполнить проверку состава (чтение (путь)) .

Состав функций

Начнем с наблюдения, что функция processFile действительно серия вызовов вложенных функций. Единственная переменная в функции

путь , который входит в «самый глубокий» вложенный вызов , чтение (путь) . Мы могли бы нарисуйте, что происходит с данными в процессе Файл как конвейер обработки данных

 const processFile = path => 
count (decode ('utf8') (check (read (path))))

Обратите внимание, что поток данных идет от самой вложенной функции чтения , которая выполняет сначала до отсчитайте , который выполняется последним.Каждая функция ожидала единственный аргумент и возвращает единственный результат. Хорошо, кроме декодирует , но тот из-за разделения на функцию, возвращающую функция действительно создает функцию, которая нам действительно нужна на лету:

 1 
2 
3

 const decodeUtf8 = decode ('utf8') 
const processFile = path => 
 count (decodeUtf8 (check (read (path))))

8 9112 Функция read принимает строковый аргумент, а функция count возвращает число.

Таким образом, составная функция processFile ожидает строку и возвращает число.

Мы написали processFile , но на самом деле это просто серия вызовов функций, каждый захват результата предыдущего шага и вызов следующей функции в списке. Люди уже давно пишут функции, чтобы сделать это за нас. время. Ramda например имеет R.compose

 const R = require ('ramda') 
const processFile = R.compose (
count, 
decode ('utf8'), 
check, 
read 
) 
console.log (processFile ('./ text.txt'))

Обратите внимание, что мы построили processFile даже не определяя переменная путь

(это называется безточечным стилем). Я лично предпочитаю функцию R.pipe, которая меняет местами порядок составленных функций. Я думаю, что это более естественно читается сверху вниз. Кроме того, мы можем писать тип результата на каждом шаге; типы обычно начинать с заглавной буквы.

При вводе первого шага считывает (то есть строка ) и выводит последний шаг count (это тип номер ), мы можем записать ввод и типы вывода для составной функции processFile .Мы могли бы написать это как это:

 const processFile = R.pipe (
чтение, 
проверка, 
декодирование ('utf8'), 
счетчик 
)

1 2	const processFile = ...

Хорошо, мы можем создать программную функцию из небольших строительных блоков на fly, но программа действительно не может обрабатывать ошибки! Он рухнет и сгорит плохо в очень частом случае — если входной файл не существует.

Task

Убьем двух зайцев одним выстрелом. Сделаем программу асинхронной прочитав файл с помощью обратного вызова, и позвольте нам обрабатывать любые ошибки при чтении файл. Вместо того, чтобы передавать «простые» значения из одной функции в другую, чтение вернет содержимое файла, но хранится внутри «Задачи» объект. Я буду использовать для этого data.task. Почти дословно из data.task, пример

 
функция чтения (путь) {
возврат новой задачи (функция (отклонить, разрешить) {
fs.readFile ( путь, функция (ошибка, данные) {
если (ошибка) отклонить (ошибка) 
еще разрешить (данные) 
}) 
}) 
}

Вызов прочитать со строкой вернет вам «Задача «.И эта «Задача» позже будет либо ошибка, либо буфер. Из-за его асинхронности мы больше не может запускать проверять или декодировать или даже правильно распечатать содержимое файла далеко. Вместо этого нам нужно прикрепить действия, которые мы хотим выполнить, как обратные вызовы к объекту Task.

 путь {
вернуть новую задачу (функция (отклонить, разрешить) {
фс. readFile (путь, функция (ошибка, данные) {
if (error) reject (error) 
else resolve (data) 
}) 
}) 
} const decode = encoding => buffer => 
buffer.toString (кодировка) 
read ('./ text.txt') 
.map (decode ('utf8')) 
.fork (console.log, console.error)

Это довольно интересно : Task.map ожидает функцию, о которой ничего не знает о работе с Задачей .Вместо этого функция обратного вызова Task.map получает значение изнутри Задачи (когда оно становится доступным). «Обычное» значение, возвращаемое функцией обратного вызова decode ('utf8') , равно автоматически помещает обратно в объект задачи .

Результат Task.map (...) — это еще одна задача. Мы можем продолжить «картирование» предыдущий результат.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21105

24
25
26
27

 
функция чтения (путь) {
возврат новой задачи (функция (отклонение, разрешение) {
фс. readFile (путь, функция (ошибка, данные) {
if (error) reject (error) 
else resolve (data) 
}) 
}) 
} const decode = encoding => buffer => 
buffer.toString (кодировка) 
const check = buffer => 
buffer.length> 0? buffer: null 
const count = text => 
text.split ('') .length 
read ('./ text.txt') 
.map (decode ('utf8')) 
.map (проверить ) 
.map (count) 
.fork (console.log, console.error)

Вот отличная особенность Задачи. Как вы уже догадались, каждая Task.map вызов метода возвращает другой экземпляр задачи, но ничего не выполняется до тех пор, пока Task.fork называется.

Мы можем продемонстрировать это, перемежая операторы журнала с вызовами сопоставления

 const t1 = read ('. /text.txt ') 
console.log (' t1 ') 
const t2 = t1.map (decode (' utf8 ')) 
console.log (' t2 ') 
const t3 = t2.map (проверка) 
console.log ('t3') 
const t4 = t3.map (count) 
console.log ('t4') 
t4.fork (console.log, console.error)

И мы можем продемонстрировать, что задачи не выполняются, закомментировав .fork () вызовите и добавьте оператор журнала к функции чтения .

 путь) {
вернуть новую задачу (функция (отклонить, разрешить) {
console.log ('задача чтения') 
fs.readFile (path, function (error, data) {
if (error) reject (error) 
else resolve (data) 
}) 
}) 
} 
... 
console .log ('t4')

Отложенное выполнение — главное преимущество Задач — вы можете продолжать добавлять вычисления, пока цепочка вас не устроит, и только после этого звоните Task. fork чтобы запустить его. С другой стороны, обещания рвутся — как только вы создали обещание, которое запускается.

Составление задачи с простыми функциями

Теперь, когда мы получили нашу самую первую функцию , прочитали , возвращая задачу, но мы потеряли возможность составлять функции с помощью R.compose или R.pipe . Как мы можем составить Задача — это больше не «простое» значение, которое мы можем передать следующей функции в цепь. К счастью, в Ramda есть функция композиции только на этот случай. Если каждая функция в цепочке ожидает «простой» ввод, но возвращает задачу, все функции могут быть снова составлены с помощью библиотечной утилиты Р.composeK или R.pipeK (K означает Kliesli, но я не привязываю ссылочный URL, потому что Википедия статья отпугнет вас навсегда). Думайте об этом как о композиции для все функции, которые возвращают такой же завернутый тип, как Task.

Для компоновки каждая отдельная функция в цепочке должна возвращать результат введите Task. Самый простой случай обернуть «простое» значение в Задаче — это вызвать Task.of (x) заводская функция.

 1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
20 
21105  const decode = encoding => buffer => 
Задача.of (buffer.toString (encoding)) 
const check = buffer => 
Task.of (buffer.length> 0? buffer: null) 
const count = text => 
Task.of (text.split ('') .length) 
const processFile = R.pipeK (
чтение, 
проверка, 
декодирование ('utf8'), 
счетчик 
) 
processFile ('./ text.txt') 
.fork ( console.log, console.error)

Если мы решим нарисовать конвейер processFile , я бы визуализировал его как серия отрезков трубы.Каждый сегмент, который мы пишем, ожидает «простого» значения но выводит Task объект. Но кроме читать никакой другой функции мы не писали имеет дело с реальным объектом Task или нуждается в нем! Никакая другая функция не является асинхронной, поэтому жестко запрограммированный Task. of (результат) внутри каждой функции кратко вздохнул. Это усложняет чтение и тестирование функции. Мы вернули только задачу от каждого, чтобы мы могли использовать эти функции с R.pipeK .

Я предпочитаю адаптировать функцию к каждому конкретному случаю, а не менять это (см. мои любимые переходники).Таким образом, я изменит функции check , decode ('utf8') и count на их оригинальная «простая» форма, и на лету преобразует результат в задачу.

 декодирование  > buffer => 
buffer.toString (кодировка) const check = buffer => 
buffer.длина> 0? буфер: null 
const count = text => 
text.split ('') .length 
const processFile = R.pipeK (
чтение, 
x => Task.of (check (x)), 
x => Task. of (decode ('utf8') (x)), 
x => Task.of (count (x)) 
)

Отдельные функции декодировать , проверять и count снова просты, но наш трубопровод немного тяжелый.Мы замечаем, что x => Task.of (check (x)) для Пример — сама функциональная композиция!

 const processFile = R.pipeK (чтение 
, 
R.compose (Task.of, check), 
R.compose (Task.of , decode ('utf8')), 
R.compose (Task.of, count) 
)

Обратите внимание на повторяющееся R.compose (Task.of, _) синтаксис. Мы могли частично подать заявку первый аргумент здесь, чтобы сократить его.

 const asTask = R.partial (R.compose, [Task.of]) const processFile = R.pipeK ( 
read, 
asTask (проверка), 
asTask (decode ('utf8')), 
asTask (count) 
)

Мы могли бы избежать даже использования R. частичное , если R.compose было каррировано, но это сложно каррировать функцию с неизвестным количеством аргументов. К счастью, Рамда включает R.o, который представляет собой композицию с карри! Это функция, которая в этом случае делает наш код крошечным.

 const asTask = Ro (Task.of) const processFile = R.pipeK (
чтение, 
asTask (проверка) , 
asTask (decode ('utf8')), 
asTask (count) 
)

Perfect.Мы составляем функции, некоторые из которых возвращают реальную задачу, но большинство нет, и мы адаптируем возвращаемое значение на лету, чтобы конвейер держит. Фактический «поток» по-прежнему, помимо функции чтения , просто «простые» ценности на «счастливом» пути.

---------------------------- -----------------------------
Задача "труба"

чтение -> проверка -> декодирование -> подсчет счастливого пути "труба "->

-------------------------------------------- -------------

Что произойдет, если возникнет ошибка чтения файла? В этом случае поток управления пропустит «канал счастливого пути» и перейдет непосредственно к обратному вызову ошибки функции в . fork (onError, onSuccess) выполнение.

 ---------------------------- ----------------------------- 
Задача "труба" чтение -> проверка -> декодирование -> подсчет счастливого пути "труба "-> onSuccess 
\ 
-> ~~~~~~ к обратному вызову ошибки ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -> onError 
--------- ------------------------------------------------

Мне нравится думать о Задаче / Обещании / Либо прокладывать маленькие железнодорожные пути, и данные, движущиеся по рельсам, как крытые вагоны.Иногда из-за ошибки коробчатый вагон переходит на дорожку ошибок, где он будет катиться, пока кто-нибудь обрабатывает потерянную машину. Смотреть Паттерны проектирования функционального программирования от Скотта Влашина для хорошего разговора, используя эту аналогию.

Обратите внимание, что check , декодируют и count не используют полную Конвейер задач, в отличие от , читал . Кроме того, они, вероятно, не должны — они синхронные функции и их проблема в другом. Возьмите , чек например: он возвращает значение null , чтобы указать пустой файл.А вдруг значение null было законным? Вернет ли он -1 или какую-то магию константа, чтобы указать на проблему? Или это вызовет ошибку? И как мы могли безопасно ли компоновать эти функции в таком случае?

Любой конвейер

Давайте посмотрим на функцию check . Опять же, точно так же, как читал , он не должен вернуть «обычное» специальное значение, чтобы указать на проблему. Вместо этого он должен вернуться объект, который, как и Task, позволяет отображать внутреннее значение.Эта обертка называется Либо , она обычно используется для замены нескольких if-else ветки и есть много библиотек, которые его реализуют. Я буду использовать data.either.

 const Either = require ('data. either') const check = buffer => 
buffer.length> 0 
? Either.Right (буфер) 
: Either.Left ('Файл пуст')

Отлично, а как насчет декодировать и count ? Они тоже могли просто вернуть Либо , и мы могли бы объединить все 3 функции в один конвейер, используя R.трубаК , только на этот раз результатом будет объект Either (...) .

 // декодирование -: Строка -> Either (String) 
const decode = encoding => buffer => Either.of (
buffer.toString (encoding) 
) // count :: String -> Either (Number) 
const count = text => Either.of (
text.split ('') .length 
) 
// processBuffer :: Buffer -> Either (Number) 
const processBuffer = R.pipeK (
check, // Either (Buffer) 
decode ('utf8 '), // Either (String) 
count // Either (Number) 
)

Способ получения значения из Либо НЕ игнорирует возможные ошибки, либо например, укажите значение по умолчанию.

 консоль.log (
processBuffer (Buffer.from ('foo bar', 'utf8')) 
.getOrElse ('Хм, ошибка') 
)

Либо особенно полезен здесь, потому что функция как декодировать может получить неверную кодировку; Либо позволяет избежать сбоев.

decode = encoding => buffer => {
try {
return Either.Right (buffer.toString (encoding))
} catch (err) {
return Either.Left ('Не удалось декодировать с помощью' + кодирование)
}
}

const processBuffer = R.pipeK (проверка
, декодирование
( 'ffff'),
count
)

console.log (
processBuffer (Buffer.from ('foo bar', 'utf8'))
.getOrElse ('Hmm, an error')
)

Мы могли бы проделать тот же трюк и НЕ вернул жесткий код Либо , наберите count

 text = const count текст. split ('') .length 
const asEither = Ro (Either.of) 
const processBuffer = R.pipeK (
check, 
decode ('utf8'), 
asEither (count) 
) 
console. log (
processBuffer (Buffer.from ('foo bar', 'utf8')) 
.getOrElse ('Hmm, an error') 
)

В некотором смысле мы построили конвейер, в котором каждая функция ( ну кроме count , но это вызывается только с допустимой строкой) безопасно.

-------------------------------- ---------
Либо "труба"
проверка -> декодирование -> подсчет

-------------------------- ---------------

Из проверьте и из расшифруйте , в случае ошибки управление «прыгнет» на трек ошибок.

 ------------------------------ ----------- 
Либо "pipe" 
check -> decode -> count -> Right (n) 
\ \ 
\ -> ~~~> ~~~~~~~~~ ~~ -> Влево (ошибка) 
-----------------------------------------

Вам нравятся мои навыки рисования ASCII ?!

Объединение труб

Наконец, давайте соединим два конвейера, которые мы составили. Мы не можем последовательно комбинировать сегменты Task и Either конвейера к несчастью.

 ------------ ===== --------------- - 
----> ----> 
Задача | Либо 
~~~~> ~~~~> 
------------ ===== -----------------

Чтобы понять, почему, подумайте, когда вы собираетесь позвонить в службу Task.fork — это раньше создание первого Либо? Нет, этого не может быть, нам нужен последний объект чтобы быть Задачей, поэтому мы можем вызвать Задачу.вилку , когда мы будем готовы ее использовать. Противоположное неверно — мы могли бы преобразовать Either в задачу, см. Например, видео Natural Transformation.

Хорошо, вернемся к нашему коду.

Мы должны вставить конвейер Either в конвейер задач . Функция чтения запустит внешний канал задач. Результат читать будет передан во внутренний канал Either check -> decode -> count . Выход внешнего канала Task, что Task.вилка перейдет на обратный вызов Функция будет объектом Either , возвращаемым каналом Either. Как диаграмма это будет выглядеть так

 ------------------------ --------------------------------- 
Задание «труба» 
----------- ------------------------------------- 
чтение -> проверка -> декодирование -> подсчет - - Номер успеха -> 
\ \ \ Либо "труба" 
\ \ -> ~~~> ~~~~~~~ ошибка буфера ~~~~~~~~~ -> 
\ ----- ------------------------------------------- 
-> ~~~~ ~~~~~~~~~~ ошибка чтения файла ~~~~~~~~~~~~~~~ -> 
------------------- --------------------------------------

Трубопровод Either одинаков как и раньше ( декодирует не проверяет кодировку здесь).

 
const check = buffer => 
buffer. length> 0 
? Either.Right (буфер) 
: Either.Left ('Файл пуст') const decode = encoding => buffer => 
buffer.toString (кодировка) 
const count = text => 
text.split ('') .length 
const asEither = Ro (Either.of) 
const processBuffer = R.pipeK (
check, 
asEither (decode ('utf8')), 
asEither (count) 
)

Теперь нам нужно объединить чтения и processBuffer как возвращающий задачу функций, и мы можем использовать тот же , что и подход , потому что processBuffer это «обычная» функция, которую мы можем адаптировать.

путь
{функция

return new Task (function (reject, resolve) {
fs.readFile (path, function (error, data) {
if (error) reject (error)
else resolve (data)
})
})
}

const asTask = Ro (Task. of)

const processFile = R.pipeK (
чтение,
asTask (processBuffer)
)

Как получить результат из вывода processFile , который является Задача (Либо (Число)) ? В два этапа: сначала позвоните по номеру .fork , затем .getOrElse

 processFile ('./ text.txt') 
.fork (err => console.error (err), 
e => console.log (e.getOrElse (0)) 
)

Двухтрубная изоляция обрабатывает отсутствующий файл, ошибки доступа, пустой файл и может быть легко расширен, чтобы покрыть недопустимые кодировки и другие ошибки. Все, что нам нужно, это вернуть Либо — мы уже делаем это тип возвращаемого значения функции в любом случае при подготовке к R.pipeK в любом случае.

Сравнение с исходным примером сообщения в блоге

Чтобы закончить это сообщение в блоге, я хочу вернуться к Луису Атенсио и его примеру. Поскольку Луис использует только одну композицию для создания конвейера задач, это выглядит обманчиво просто (я заменю составить на трубу для облегчения сравнения)

 
const processFile = R.pipeK (
чтение, 
проверка, 
декодирование ('utf8'), 
счетчик

)

Тем не менее, и это большая проблема — это заставляет каждую функцию проверять , декодировать и считать , чтобы получить то, что Либо в качестве аргумента, и вернуть результат Задачи .Это делает код внутри функции count , например разверните аргумент , чтобы получить значение простой строки.

1 2	const count = text => Task.of (text.map (t => t.split ('') .length))

Обратите внимание на тип подпись — неверно, функция count получает a Либо (Строка) , а не Строка . Вот почему он должен делать текста.карта получить собственно строка т . Точно так же нет причин (кроме принуждения функция, чтобы быть совместимой с конвейером задач) для count , чтобы вернуть Task!

Давайте сравним число , которое помещается в конвейер задач, с нашей версией та же функция, которая входит в канал Either, но адаптирует возвращаемое значение напечатайте извне, используя как композицию . Я сохраню ту же переменную имена для честного сравнения.

 
const count = text => Task.of (text.map (t => t.split ('') .length)) const count = t => t.split ('') .length

Первая версия содержит 65 символов, вторая имеет 38. Мы сэкономили почти 50% кода. (и много сложностей) за счет того, что отсчет сосредоточен на том, что он должен на самом деле do — разбить строку на массив и вернуть его длину. Покинуть объединение аргументов и возвращение к другим.

Заключительные мысли

Спасибо Луису Атенсио за отличные примеры.Иди купи его книгу Функциональное программирование на JavaScript — это отлично и практично.

Исправление

: ошибка синтаксического анализа Microsoft Word XML

Несколько пользователей сообщают об ошибке синтаксического анализа XML всякий раз, когда они пытаются открыть ранее экспортированный документ Microsoft Word. Проблема обычно возникает после того, как пользователь обновился до более новой версии Office или после того, как документ Word был ранее экспортирован из другой программы. Проблема обычно возникает на компьютерах с Windows 7 и Windows 9.

Word Ошибка синтаксического анализа XML

Что вызывает ошибку синтаксического анализа XML в Microsoft Word?

Как видно из сообщения об ошибке, код ошибки является общим и не указывает на конкретную проблему. Хотя не существует быстрого универсального решения, которое позволило бы устранить проблему, местоположение является индикатором того, где искать решение проблемы.

Мы исследовали проблему, просмотрев различные отчеты пользователей и попытавшись воспроизвести проблему. Как оказалось, есть несколько виновников, которые могут в конечном итоге вызвать эту конкретную проблему:

Обновление Windows, используемое для синтаксического анализа, не установлено — это, безусловно, самая распространенная проблема.Это конкретное обновление должно быть включено в WSUS, но по какой-то причине Центр обновления Windows не устанавливает его на всех машинах, что приводит к ошибке XML Parsing Error .
Изображение SVG, включенное в документ, не анализируется правильно. — Эта проблема также может возникать из-за XMLlite, который неожиданно возвращает код ошибки нехватки памяти во время анализа изображения SVG.
Ошибки кодирования внутри XML-кода, принадлежащего документу. — Скорее всего, XML-файл содержит ошибки кодирования, которые редактор Word не может понять.

Если вы в настоящее время пытаетесь устранить ошибку синтаксического анализа XML, эта статья предоставит вам список проверенных шагов по устранению неполадок. Ниже приведен список методов, которые использовали другие пользователи в аналогичной ситуации для решения проблемы.

Чтобы добиться наилучших результатов, следуйте приведенным ниже методам по порядку, пока не найдете исправление, которое эффективно устраняет проблему. Давайте начнем!

Метод 1. Установка SVG-графики Windows Update

Этот метод обычно считается успешным в Windows 7 и Windows 8, но мы успешно воссоздали шаги для Windows 10.Эта проблема возникает из-за ошибки, которую выполняет WU (Центр обновления Windows) при установке определенных обновлений.

Как оказалось, это конкретное обновление (то, которое создает проблему) должно быть автоматически установлено компонентом обновления, поскольку оно включено в утвержденных обновлений WSUS (Windows Server Update Services) .

К счастью, вы также можете установить недостающее обновление (KB2563227) с веб-страницы Microsoft в Интернете. Вот краткое руководство о том, как это сделать:

Перейдите по этой ссылке ( здесь ) и прокрутите вниз до раздела информации об обновлении . Затем загрузите соответствующее обновление в соответствии с вашей версией Windows и архитектурой операционной системы.Загрузка синтаксического анализа Обновление Windows
На следующем экране выберите свой язык и нажмите кнопку Загрузить . Загрузка обновления KB2563227
Дождитесь завершения загрузки завершено, затем откройте исполняемый файл обновления и следуйте инструкциям на экране, чтобы установить его в вашей системе.
После установки обновления перезагрузите компьютер. При следующем запуске откройте тот же документ Word, в котором ранее отображалась ошибка XML Parsing Error , и посмотрите, устранена ли проблема.

Если вы по-прежнему сталкиваетесь с ошибкой Ошибка синтаксического анализа XML , перейдите к следующему способу ниже.

Метод 2. Устранение ошибки с помощью Notepad ++ и Winrar или Winzip

Если первый метод не помог решить проблему, весьма вероятно, что код XML, сопровождающий ваш документ Word, не соответствует спецификации XML. Скорее всего, XML-код, сопровождающий текст, содержит ошибки кодировки.

К счастью, окно ошибки предоставит вам дополнительную полезную информацию, которая поможет нам более точно определить проблему.Чтобы быть точным, атрибут Location прямо под сообщением об ошибке синтаксического анализа XML укажет вам на строку и столбец, где находится ошибочный код.

Вы могли заметить, что атрибут Location указывает на файл .xml, когда вы пытаетесь открыть файл Word. Хотите знать, почему это так? Это связано с тем, что файл .doc на самом деле является файлом .zip, который содержит коллекцию файлов .xml.

Следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы использовать Notepad ++ и WinRar для решения проблемы и открыть документ Word без ошибки синтаксического анализа XML:

Щелкните правой кнопкой мыши документ, вызывающий ошибку, и измените форму расширения .doc к. застежка-молния . Когда вас попросят подтвердить изменение имени расширения, нажмите Да для подтверждения. Изменение расширения с .doc на .zip
Примечание: Если вы не можете просмотреть расширение файла, перейдите на вкладку View в Проводник и убедитесь, что установлен флажок, связанный с Расширения имени файла .
Убедитесь, что установлен флажок Расширения имени файла.
Не файл .DOC или .DOCX безопасно преобразован в файл.ZIP-файл, вы можете дважды щелкнуть его, чтобы открыть. Вы увидите коллекцию файлов, о существовании которых вы даже не подозревали. Открытие документа Word с помощью Winzip или WinRar
Примечание: Если вы не можете открыть документ .zip, загрузите Winzip по этой ссылке ( здесь ).
Затем давайте взглянем на сообщение об ошибке и посмотрим, какой XML-документ вызывает ошибку. В нашем случае ответственным документом был document.xml. Имея это в виду, извлеките XML-файл за пределы ZIP-архива, чтобы мы могли приступить к редактированию.
Вы можете открыть XML-файл с помощью множества текстовых редакторов, но мы рекомендуем Notepad ++, потому что он надежен и имеет функцию выделения кода, которая значительно упростит нам задачу. Если в вашей системе не установлен Notepad ++, вы можете загрузить его по этой ссылке (, здесь ). Загрузка NotePad ++
После установки Notepad ++ в вашей системе щелкните правой кнопкой мыши XML-файл, извлеченный на шаге 3. и выберите Edit with NotePad ++ . Открытие XML-файла с помощью Notepad ++
Затем нам нужно установить плагин под названием XML Tools , чтобы просматривать правильные строки и столбцы.Это поможет нам намного легче определить ошибку. Для этого перейдите к Plugins (используя ленту вверху), а затем перейдите к Plugin Manager> Show Plugin Manager . Открытие диспетчера подключаемых модулей
Затем перейдите на вкладку Available и найдите подключаемый модуль XML Tools из списка выберите его и нажмите кнопку Установить . Затем перезапустите NotePad ++ , чтобы включить плагин. Установка плагина XML Tools
После установки XML Tools в Notepad ++ перейдите в Plugins> XML Tools и нажмите Pretty print (только XML — с разрывами строк) .

Слова «ошибка» морфологический и фонетический разбор

Объяснение правил деление (разбивки) слова «ошибка» на слоги для переноса.
Онлайн словарь Soosle.ru поможет: фонетический и морфологический разобрать слово «ошибка» по составу, правильно делить на слоги по провилам русского языка, выделить части слова, поставить ударение, укажет значение, синонимы, антонимы и сочетаемость к слову «ошибка».

Содержимое:

1 Слоги в слове «ошибка» деление на слоги
2 Как перенести слово «ошибка»
3 Морфологический разбор слова «ошибка»
4 Разбор слова «ошибка» по составу
5 Сходные по морфемному строению слова «ошибка»
6 Синонимы слова «ошибка»
7 Ударение в слове «ошибка»
8 Фонетическая транскрипция слова «ошибка»
9 Фонетический разбор слова «ошибка» на буквы и звуки (Звуко-буквенный)
10 Предложения со словом «ошибка»
11 Сочетаемость слова «ошибка»
12 Значение слова «ошибка»
13 Склонение слова «ошибка» по подежам
14 Как правильно пишется слово «ошибка»
15 Ассоциации к слову «ошибка»

Слоги в слове «ошибка» деление на слоги

Количество слогов: 3
По слогам: о-ши-бка

По правилам школьной программы слово «ошибка» можно поделить на слоги разными способами. Допускается вариативность, то есть все варианты правильные. Например, такой:
о-шиб-ка

По программе института слоги выделяются на основе восходящей звучности:
о-ши-бка

Ниже перечислены виды слогов и объяснено деление с учётом программы института и школ с углублённым изучением русского языка.

о — начальный, неприкрытый, открытый, 1 буква

ши — средний, прикрытый, открытый, 2 буквы

бка — конечный, прикрытый, открытый, 3 буквы
б примыкает к этому слогу, а не к предыдущему, так как не является сонорной (непарной звонкой согласной)

Как перенести слово «ошибка»

оши—бка
ошиб—ка

Морфологический разбор слова «ошибка»

Часть речи:

Имя существительное

Грамматика:

часть речи: имя существительное;
одушевлённость: неодушевлённое;
род: женский;
число: единственное;
падеж: именительный;
отвечает на вопрос: (есть) Что?

Начальная форма:

ошибка

Разбор слова «ошибка» по составу

о	приставка
шиб	корень
к	суффикс
а	окончание

ошибка

Сходные по морфемному строению слова «ошибка»

Сходные по морфемному строению слова

опечатка

описка

оговорка

оценка

оплошка

Синонимы слова «ошибка»

1. грех

2. погрешность

3. прегрешение

4. заблуждение

5. оплошность

6. опечатка

7. описка

8. промах

9. упущение

10. неправильность

11. просмотр

12. просчет

13. ошибочка

14. зевок

15. провес

16. промер

17. провинность

18. ляпсус

19. парахронизм

20. неточность

21. пропуск

22. коллимация

23. ляп

24. неверность

25. помарка

26. оплошка

27. иллюзия

28. паралогизм

29. искажение

30. недосмотр

31. недоработка

32. недогляд

33. обвес

34. обмолвка

35. обсчет

36. оговорка

37. ослышка

38. перекос

39. проруха

40. гистерология

41. тавтология

42. обман

43. ослепление

44. аберрация

45. обольщение

46. самообман

47. самообольщение

48. неверный шаг

49. ложный шаг

50. накладка

51. промашка

52. прочет

53. перлы

54. неловкость

55. отступление

56. уклонение

57. шероховатость

58. аномалия

59. уродливость

60. грехи молодости

61. баг

62. замешня

Ударение в слове «ошибка»

оши́бка — ударение падает на 2-й слог

Фонетическая транскрипция слова «ошибка»

[ашыпка]

Фонетический разбор слова «ошибка» на буквы и звуки (Звуко-буквенный)

Буква	Звук	Характеристики звука	Цвет
о	[а]	гласный, безударный	о
ш	[ш]	согласный, глухой парный, твёрдый, шипящий, шумный	ш
и	[ы]	гласный, ударный	и
б	[п]	согласный, глухой парный, твёрдый, шумный	б
к	[к]	согласный, глухой парный, твёрдый, шумный	к
а	[а]	гласный, безударный	а

Число букв и звуков:
На основе сделанного разбора делаем вывод, что в слове 6 букв и 6 звуков.
Буквы: 3 гласных буквы, 3 согласных букв.
Звуки: 3 гласных звука, 3 согласных звука.

Предложения со словом «ошибка»

Но почему свобода может совершить эту ошибку?

Источник: Луиджи Джуссани, Можно ли жить так?.

Кто допустил ошибку, тот даёт очки сопернику.

Источник: Людмила Хасанова, Теннис для начинающих. Книга-тренер, 2013.

Не пытайтесь скрыть их, потому что для человека естественно иметь слабости и совершать ошибки.

Источник: М. К. Гупта, Как быть счастливым всегда. 128 советов, которые избавят вас от стресса и тревоги, 2014.

Сочетаемость слова «ошибка»

1. большая ошибка

2. роковая ошибка

3. подобная ошибка

4. ошибки прошлого

5. ошибка природы

6. ошибки молодости

7. исправление ошибок

8. множество ошибок

9. цена ошибки

10. ошибка вышла

11. ошибки случаются

12. ошибка произошла

13. совершать ошибку

14. допустить ошибку

15. исправить ошибку

16. (полная таблица сочетаемости)

Значение слова «ошибка»

ОШИ́БКА , -и, род. мн. -бок, дат. -бкам, ж. 1. Неправильность в какой-л. работе, вычислении, написании и т. п. Допустить ошибку. Грамматическая ошибка. (Малый академический словарь, МАС)

Склонение слова «ошибка» по подежам

Падеж	Вопрос	Единственное числоЕд.ч.	Множественное числоМн.ч.
ИменительныйИм.	что?	ошибка	ошибки
РодительныйРод.	чего?	ошибки	ошибок
ДательныйДат.	чему?	ошибке	ошибкам
ВинительныйВин.	что?	ошибку	ошибки
ТворительныйТв.	чем?	ошибкой, ошибкою	ошибками
ПредложныйПред.	о чём?	ошибке	ошибках

Как правильно пишется слово «ошибка»

Орфография слова «ошибка»

Правильно слово пишется: оши́бка

Нумерация букв в слове
Номера букв в слове «ошибка» в прямом и обратном порядке:

6
о
1
5
ш
2
4
и
3
3
б
4
2
к
5
1
а
6

Ассоциации к слову «ошибка»

Исправление
Проба
Промах
Заблуждение
Оплошность
Сбой
Вычисление
Искажение
Незнание
Недоразумение
Избежание
Повторение
Небрежность
Кода
Устранение
Выявление
Вектор
Умысел
Тестирование
Произношение
Обнаружение
Отклонение
Программист
Программирование
Последствие
Проектирование
Метод
Несоответствие
Вероятность
Путаница
Оговорка

Непростительный
Непоправимый
Роковой
Досадный
Тактический
Недопустимый
Трагический
Врачебный
Грубый
Систематический
Ошибочный
Фактический
Системный
Вопиющий
Совершенный
Логический
Неправильный
Чудовищный
Чреватый
Навигационный
Прискорбный
Ужасный
Программный
Подверженный
Неверный
Катастрофический
Неисправимый
Элементарный
Стратегический
Серьёзный

Исправлять
Исправить
Допустить
Совершить
Совершать
Наделать
Допускать
Застраховать
Расплачиваться
Загладить
Недооценить
Предостеречь
Исключаться
Искупить
Повторять
Признавать
Осознать
Недооценивать
Поплатиться
Впасть
Проистекать
Раскаиваться
Устранять
Крыться
Изобиловать
Избежать
Накапливаться
Перепутать
Проанализировать
Заключаться
Сознать
Уберечь
Признать
Усугублять
Анализировать
Раскаяться
Уличить

Дорого
Неверно

Помогите пож разобрать слово по составу ошибка.

.. -reshimne.ru

Новые вопросы

Ответы

Ошиб корень, к суфикс, а окончание

Рубрика Кадровый вопрос: Топ-5 нарушений в приказах по личному составу

Топ-5 нарушений в приказах по личному составу

Ведущая рубрики: Ирина Витальевна ЖЕЛУДКОВА, директор АНО «Центр правовых экспертиз», независимый эксперт по вопросам трудовых и служебных правоотношений.

Приказы по личному составу относятся к одним из наиболее важных документов. В соответствии с трудовым законодательством, а также законодательством о бухгалтерском учете по таким документам осуществляются практически все действия, совершаемые юридическим лицом в области трудовых отношений: прием на работу сотрудников, перемещение по должности, установление заработной платы, увольнение.

Учитывая, что на основании приказов по личному составу возникают, изменяются и прекращаются трудовые отношения, то их значение трудно переоценить. Более того, при определенных случаях, именно приказы по личному составу помогут установить факт трудовых отношений и разрешить трудовой спор, возникший по разным противоречиям в трудовых отношениях. Огромную роль приказы играют при рассмотрении трудовых споров в судебных инстанциях. Исходя из значимости приказов и их роли в регулировании трудовых отношений, следует уделять особое внимание качеству их подготовки. Однако как показывают проверки, ошибки все-таки встречаются. Давайте попробуем разобрать некоторые из них.

Ошибка 1. В приказе по личному составу достаточно распространенной ошибкой является отсутствие краткого содержания документа. В соответствии с Типовой инструкцией по делопроизводству заголовок должен точно передавать содержание документа и должен быть согласованным с наименованием вида документа. Заголовок приказа должен отвечать на вопрос «О чем? О ком?». Например: Приказ «об изменении штатного расписания», «о приеме на работу», «об изменении системы оплаты труда».

Ошибка 2. Из технических ошибок, допускаемых в приказах, можно выделить и оформление раздела «даты». Способ написания дат может быть произвольный словесно-цифровой (например, 14.03.2016 или 14 марта 2016 года). Ошибка же заключается в том, что текст документа должен содержать единый способ написания дат, как и в разделе издания приказа, так и в тексте документа. Следовательно, если избрали определенный способ написания даты, то такой способ должен использоваться во всем документе.

Ошибка 3. Не менее важным в приказе является фабула приказа. От правильности и точности изложения фабулы зависит и правильная оценка причины издания приказа. Если приказ издан с ошибками в преамбуле, то не всегда правильно возможно определить причину издания приказа и, как следствие, возникает сложность в исполнении данного приказа и возможность его отмены.

При издании приказа необходимо четко определить, что является основанием издания приказа. Как правило, основанием издания приказа является либо предотвращение определенных последствий, либо цель управленческой деятельности, которая должна быть реализована посредством приказа. Достаточно часто в приказах используют повествовательную манеру изложения, что недопустимо. Например: «В связи с определенным событием, произошедшим в рабочем помещении, и в целях предотвращения подобных нарушений приказываю…». После слова «приказываю» четко излагается распоряжение руководителя, т. е. приказ должен содержать исключительно предписывающий характер.

Ошибка 4. Многие приказы утратили такой важный реквизит, как основание. А ведь отсутствие таких сведений, как документы, послужившие основанием для издания приказа, может практически позволить квалифицировать приказ как необоснованно изданный. В обязательном порядке указывается основание издания приказа. Такими основаниями могут быть, например, личное заявление работника с визой работодателя или служебная записка и согласие работника и т. д. При отсутствии каких-либо обязательных документов (например, отсутствие объяснительной работника) в основании указываются акты.

Ошибка 5. Основным составляющим приказов по личному составу является и ознакомление с приказом под личную роспись работника. К сожалению, иногда этому не придают значения. Однако отсутствие росписи работника об ознакомлении с приказом может иметь очень негативные последствия. Одно из них это нарушение сроков для обжалования приказа. Кроме того обязательность ознакомления предусмотрена Трудовым кодексом РФ.

В случае невозможности ознакомить работника с приказом составляется либо акт об отказе от ознакомления с приказом, либо на приказе делается отметка о невозможности ознакомить работника и причинах неознакомления.

Завершая разговор о приказах по личному составу, хочется еще раз напомнить о той степени важности для работника и работодателя, которая присутствует в таких приказах, и тех юридических последствиях, которые могут возникнуть в случае допущения ошибок в оформлении таких приказов. Чтобы их избежать, необходимо в обязательном порядке прочитывать те документы, которые оформляете.

» Какова скорость сборки и разборки цитоскелета?

Рисунок 1: Моментальные снимки динамики микротрубочек. Эта серия снимков получена из экстракта яиц Xenopus, что позволяет восстановить динамику микротрубочек. Временной интервал между изображениями составляет 6 секунд. Обратите внимание, что отдельные нити как растут, так и сжимаются с характерным периодом полураспада чуть меньше минуты. (Адаптировано из R. Tournebize et al., The EMBO Journal Vol.16 No.18 pp.5537-5549, 1997.)

Что делает полимеры цитоскелета такими отличными от полимеров, из которых состоят пластиковые пакеты и контейнеры, которыми заполнены наши магазины, и нейлона в одежде, которую мы носим? Прежде всего, именно их увлекательная и противоречивая динамика делает нити цитоскелета, такие как актин и микротрубочки, такими отличными от полимеров индустриальной эпохи. Чтобы получить представление об этой сложной динамике, нам нужно только рассмотреть определяющий акт отдельных клеток, когда они делятся, чтобы стать двумя новыми дочерьми. Микротрубочки в митотическом веретене делящихся клеток участвуют в постоянном танце, увеличиваясь и уменьшаясь снова и снова (см. рис. 1). Точно так же актин на переднем крае подвижных клеток также участвует в непрекращающемся параде зародышеобразования, ветвления, роста и деполимеризации. В этой виньетке мы подводим итоги скорости, связанной со сборкой и разборкой этих биологических полимеров, а числа, обсуждаемые здесь, служат для понимания контекстов, варьирующихся от времени метафазы в клеточном цикле до скорости, с которой подвижные клетки могут двигаться. перемещаться по поверхностям.

Рисунок 2: Длина микротрубочек в зависимости от времени. Длина микротрубочек как функция времени показывает периоды роста, перемежающиеся катастрофами, при которых филаменты быстро деполимеризуются. (Адаптировано из D.K. Fygenson et al., Phys. Rev. E50:1579, 1994). показано на снимках видеомикроскопического исследования динамической нестабильности на рисунке 1. С количественной точки зрения можно отслеживать длину микротрубочек как функцию времени. Кадры из видео, подобные показанным здесь, позволяют нам распознать четыре ключевых параметра, характеризующих динамику микротрубочек: сами скорости роста и сокращения, а также скорости, с которыми микротрубочки переходят между фазами роста и сокращения. Как видно из данных на рисунке 2, такие временные графики позволяют нам сразу считать приблизительные значения для in vitro скорости, характеризующие как рост, так и усадку этих полимеров. Чтобы быть конкретным, отметим, что для данных, показанных на этом рисунке, микротрубочка растет примерно на 8 мкм в течение примерно 4 минут, что соответствует скорости роста 2 мкм/мин ≈ 30 нм/с. Эти цифры напоминают нам о времени клеточного цикла, когда митоз занимает несколько десятков минут, что согласуется с этой скоростью полимеризации 2 мкм/мин, когда мы видим, что перемещение хромосом на расстояние в несколько десятков микрон должно занимать десятки минут. Далее, если вспомнить из виньетки на тему «Каковы размеры нитей клетки?» что размер мономера порядка 5 нм, это означает, что скорость роста составляет примерно 5-10 добавленных мономеров в секунду. Поскольку микротрубочка состоит из тринадцати протофиламентов, нам нужно умножить эти 5-10 мономеров в секунду на коэффициент 13, что даст чистую скорость добавления примерно 100 мономеров в секунду на растущем конце микротрубочки.

Рисунок 3: Измерение скорости деполимеризации микротрубочек в митотическом веретене. (A) Схема микротрубочек до и после разреза. Вновь образованные плюс-концы затем подвергаются деполимеризации, которую можно визуализировать флуоресцентно. (B) (C) (Адаптировано из J. Brugues et al., Cell 149:554, 2012.)

А как насчет показателей динамики микротрубочек in vivo ? Недавние эксперименты по динамике расхождения хромосом митотическим веретеном были проведены в экстрактах яиц лягушки 9.0009 Xenopus laevis. Идея этого эксперимента заключается в том, что, разрезая микротрубочки с помощью лазера, как показано на рисунке 3А, можно наблюдать и измерять результирующую динамику по мере того, как вновь образованные плюс-концы сжимаются в результате деполимеризации. Эксперимент показан на рисунке 3, где показан пример динамики после обрезки шпинделя. Измеренная скорость деполимеризации составляет 35±2 мкм/мин. Эта скорость соответствует примерно 500 нм/с. Если вспомнить, что каждый мономер имеет размер примерно 5 нм, это означает, что один протофиламент на данной микротрубочке теряет примерно 100 мономеров каждую секунду. Поскольку на микротрубочку приходится 13 протофиламентов, общая скорость потери из укорачивающейся микротрубочки составляет примерно 1000 мономеров в секунду.

Рисунок 4: Измерение констант скорости полимеризации актиновых филаментов. (A) Электронно-микроскопическое изображение, показывающее структуры, используемые для определения скоростей как на зазубренных, так и на заостренных концах. (B) Концентрация мономера актина в мкМ показана рядом с каждым временным ходом. (C) Константы скорости как для актина АТФ, так и для АДФ. Входящие скорости имеют единицы измерения мкМ-1 с-1, в то время как неправильные скорости имеют единицы измерения с-1. Обратите внимание на большую асимметрию в показателях между колючим и заостренным концами. (A, любезно предоставлено M. Footer; B, C, адаптировано из T.D. Pollard, J. Cell Biol. 103:2747, 19).86.) (RP: все числа перепутаны – нужно исправить здесь и в PBOC)

Рисунок 5: Скорость роста актиновых филаментов in vivo. (A) Темпы роста в различных областях эндотелиальной клетки человека. (B) Скорость роста на переднем крае клетки. (C) Скорость роста на задней кромке клетки. (Адаптировано из KT Applegate, Journal of Structural Biology 176 (2011) 168–184)

Точно так же, как микротрубочки проявляют динамическую нестабильность, которая приводит к периодам роста и сокращения, актиновые филаменты также подвержены целому ряду интересных динамических процессов. Самый простой способ охарактеризовать важный характер динамики полимеризации и деполимеризации актина состоит в том, чтобы отметить наличие структурной асимметрии между двумя концами филамента. Это диктует, что скорость добавления и потери мономера на двух концах различна, и этот факт играет центральную роль в их интригующей динамике. Одной из самых ранних попыток параметризации различных констант скорости на двух концах было экспериментальное исследование с использованием электронной микроскопии, где длины актиновых филаментов измеряли как функцию времени после инкубации при различных концентрациях актина. Полученные данные этого эксперимента показаны на рис. 4, который показывает поразительную асимметрию в константах скорости на двух концах (зазубренном и заостренном), а также то, как эти скорости зависят от того, связан ли актин с АТФ или АДФ.

Актин является ключевым участником клеточной подвижности, как мы уже видели в нескольких других виньетках. Как показатели in vitro, описанные выше, соотносятся с тем, что наблюдается в живых клетках? Сложные инструменты анализа изображений позволили одновременно наблюдать за динамикой всех многочисленных филаментов внутри подвижной клетки, как показано на рисунке 5. Обратите внимание, что результаты этого исследования in vivo с использованием флуоресцентной микроскопии удивительно согласуются с зарегистрированными показателями in vitro. на рисунке 4. В частности, если мы посмотрим на скорость роста зазубренных концов на рисунке 4 и экстраполируем изменение длины на минутную шкалу времени, мы увидим, что скорость роста составляет десятки мкм/мин, что согласуется с исследованиями флуоресценции, счастливая самосогласованность между совершенно разными методами.

Нити цитоскелета также играют ключевую роль в динамике бактерий. Одним из наиболее интересных тематических исследований является система ParM, которая отвечает за сегрегацию бактериальных плазмид перед клеточным делением. В схематической форме считается, что принцип работы этих полимеров заключается в том, что каждый конец растущего полимера прикрепляется к плазмиде, и по мере того, как полимер растет по клетке, он отталкивает две плазмиды к различным будущим дочерним клеткам. Как видно на рисунке 6, скорость полимеризации ParM in vitro можно оценить, отметив, что длина увеличивается на несколько микрон в течение минутного масштаба времени, что приводит к скорости роста в несколько мкм/мин. Структурно ParM по существу неотличим от актина, хотя его роль в сегрегации ДНК, а также тот факт, что он проявляет динамическую нестабильность, показанную на рис. 6B, заставляет его занимать концептуальную золотую середину между актином и микротрубочками.

Рисунок 6: Динамика ParM. (A) В начале пленки нить ParM растет. Красные стрелки указывают на концевые концы нити и служат реперным маркером для оценки усадки нити. (B) График показывает длину нити как функцию времени. (Адаптировано из E.C. Garner et al., Science 306:1021, 2004.)

16753 Всего просмотров 1 Просмотров сегодня

Батареи | Бесплатный полнотекстовый | Оптимизация методов разборки аккумуляторов электромобилей

1. Введение

Электрификация транспортного сектора обязательна для достижения Парижских климатических целей, поскольку в настоящее время на его долю приходится около 24% всех глобальных выбросов CO ₂ [1]. Тем не менее, аккумуляторные электромобили (BEV) в настоящее время вызывают почти в два раза больше выбросов парниковых газов на этапе производства по сравнению с эквивалентными автомобилями внутреннего сгорания, в основном из-за ресурсоемкого производства аккумуляторов [2]. Тем не менее, аккумуляторы для электромобилей (EVB) демонстрируют значительно лучшие экологические характеристики, если, во-первых, для зарядки аккумулятора на этапе использования используется возобновляемая энергия, а во-вторых, если электрификация происходит в рамках экономики замкнутого цикла. В этом контексте аккумулятор играет наиболее важную роль, так как он является самым дорогим компонентом электромобилей и содержит ценные материалы и компоненты, пригодные для повторного использования. Аккумуляторная батарея обычно состоит из нескольких модулей, состоящих из аккумуляторных элементов. В настоящее время наиболее распространены литий-ионные аккумуляторы. Их можно найти в трех формах (цилиндрической, пакетной и призматической) с различным химическим составом клеток (NMC, LCO, LMO, LFP и NCA). Однако общая структура элемента литий-ионного аккумулятора не зависит от формата элемента и используемых химических веществ. Его основными компонентами являются аноды, катоды, сепаратор, электролит и корпус. В аккумуляторах для автомобильной промышленности используются все форматы элементов и широкий спектр химических элементов. Таким образом, затраты на приобретение материалов являются основным источником затрат.

Круговое использование компонентов и материалов предлагает большие экономические возможности и имеет большой потенциал для обеспечения поставок стратегического сырья для производителей клеток [3]. Работа Сато и Наката [4] показала, что к 2035 году большое количество критических материалов для производства новых литий-ионных аккумуляторов в Японии будет получено за счет переработки аккумуляторов на стадии окончания срока службы (EoL) ( 34 % лития (Li), 50 % кобальта (Co), 28 % никеля (Ni) и 52 % марганца (M)). Однако, согласно Kotak et al. [5], альтернативные стратегии экономики замкнутого цикла, такие как повторное использование и переработка, продлевают этап использования батарей и, таким образом, позволяют избежать ресурсоемкого производства новых батарей. Кроме того, они позволяют отсрочить рециркуляцию, что приведет к повышению эффективности рециркуляции за счет того, что процессы рециркуляции постоянно совершенствуются. В этом контексте разборка играет ключевую роль в реализации всех альтернативных стратегий экономики замкнутого цикла на этапе EoL [6]. Кроме того, используя передовые технологии и стратегии разборки, переработчики материалов могут значительно сократить количество материалов, подлежащих обработке в ресурсоемких последующих процессах переработки материалов.

Тем не менее сегодня разборка представляет собой узкий процесс, который необходимо выполнять быстрее [7]. В настоящее время разборка ЭВБ производится вручную [8], что приводит к высоким затратам и создает риски для безопасности работающих людей. По этим причинам в будущем обязательна промышленная и высокоавтоматизированная разборка [6]. Автоматизированная разборка необходима для обработки будущих объемов возвращаемых аккумуляторных систем экономически выгодным и безопасным способом. Основываясь на обзоре нескольких литературных источников, Tan et al. [9] разделил процесс разборки аккумулятора на уровне модуля на четыре этапа. Он начинается со снятия корпуса аккумуляторной батареи, за которым следует извлечение системы управления аккумуляторной батареей (BMS), силовой электроники и системы управления температурным режимом. После этого удаляются провода, кабели и разъемы. Окончательно модули получаются после разборки крепежных держателей. Модули могут быть дополнительно разобраны для получения аккумуляторных элементов. Таким образом, пять основных компонентов должны быть удалены из модулей. Это контакт с клетками, фиксация клеток, размещение, управление температурой и BMS [10]. Герлиц и др. [10] классифицировали проблемы автоматизированной разборки на уровне модулей на проблемы, связанные с продуктом и связанные с процессом. Таким образом, основная проблема, связанная с продуктом, заключается в разнообразии дизайна. Основными проблемами, связанными с технологическим процессом, являются неразъемные соединения и опасности, связанные с литий-ионными батареями.

На рис. 1 показаны различные участники жизненного цикла EVB и их роль в реализации экономики замкнутого цикла. Тем самым дизассемблеры задают материальный поток на этапе EoL. Восстановители очень важны для реализации ценных решений цикличности на различных системных уровнях. Переработчики обязаны замкнуть цикл. Здесь стоит упомянуть, что в текущих исследовательских проектах существуют разные мнения о том, кто будет проводить разборку, восстановление и переработку. Предполагается, что эти операции будут либо выполняться одними и теми же заинтересованными сторонами, такими как переработчики, либо будут созданы новые участники из-за ожидаемых огромных объемов возврата и диверсифицированных навыков, необходимых для установления экономичной и высококачественной циркулярности EVB. В данной работе мы придерживаемся второго мнения. Дизассемблеры играют решающую роль, каким бы ни был вариант восстановления на этапе EoL. Однако в будущем дизассемблеры EVB столкнутся с рядом проблем, таких как:

Увеличение объемов возврата, неопределенность сроков, качества и количества, приводящая к неопределенности в отношении экономической жизнеспособности будущих стратегий экономики замкнутого цикла,
Широкий спектр конструкций аккумуляторных систем и химических элементов, а также короткие инновационные циклы для новых химических элементов элементов, вызывающих потенциальное технологическое устаревание и быстрое снижение экономической ценности аккумуляторных технологий, которые в настоящее время преобладают в этой области.

На этапе EoL специалисты по восстановлению и переработке также имеют решающее значение для продления срока службы компонентов батареи или переработки частей батареи, если переработка является единственным вариантом восстановления из-за преждевременного старения или если переработка является наиболее подходящим вариантом восстановления. Большая проблема здесь состоит в том, чтобы найти оптимальный маршрут для EVB на этапе EoL, поскольку существует множество альтернативных стратегий экономики замкнутого цикла и различные пути переработки. Кроме того, это решение зависит от рыночного спроса. Таким образом, платформа принятия многокритериальных решений чрезвычайно важна [1].

После определения оптимальной стратегии EoL, как следует разобрать батарею, чтобы экономично реализовать выбранный маршрут? Этот вопрос приводит к проблеме оптимизации, которую необходимо решить для отдельных аккумуляторов, чтобы значительно повысить экономическую эффективность разборки как наиболее затратного этапа обработки в текущем состоянии [11]. Ке и др. [12] провели испытания по разборке батареи того же типа с участием тех же квалифицированных рабочих. Они заметили, что рабочие могли разобрать батарею как минимум на 11,5% быстрее, когда у них была оптимизированная последовательность разборки.

Разборку нельзя рассматривать как обратную сборке, поскольку, во-первых, разборка сопряжена со многими неопределенностями и, во-вторых, существуют разные способы выполнения разборки. Здесь разные режимы разборки можно различить по нескольким критериям. такие как глубина разборки (полная/неполная), методы разборки (разрушающая/неразрушающая), количество используемых манипуляторов (последовательная/параллельная) и уровень автоматизации (ручная/автоматическая). Таким образом, разборку сложных изделий нельзя проводить только на основе опыта. Адаптивные решения по планированию разборки, использующие алгоритмы оптимизации, необходимы для определения оптимальных стратегий разборки.

Этот документ призван внести свой вклад в разработку адаптивных планировщиков разборки аккумуляторных систем путем объединения автономного планировщика разборки, представленного Choux et al. [13] с оптимизатором стратегии разборки, который будет реализован и протестирован с использованием гибридного аккумулятора Audi A3 Sportback e-tron. Аккумулятор, инструкции по его разборке и некоторые важные данные для планирования разборки, такие как время разборки и доходы на уровне компонентов после применения конкретной стратегии экономики замкнутого цикла, подробно описаны в [14]. В данной работе оптимальная стратегия разборки максимизирует оптимальную экономическую прибыль. Он состоит из следующих решений: (1) оптимальная последовательность разборки, (2) оптимальная глубина разборки и (3) оптимальная стратегия экономики замкнутого цикла для каждого компонента (повторное использование, переработка, перепрофилирование и переработка). Предлагаемый планировщик разборки может внести значительный вклад в реализацию высокоценных уровней циркулярности на этапе EoL EVB в автоматизированных решениях по разборке в будущем.

Следующие разделы организованы следующим образом: Раздел 2 описывает основные компоненты автоматизированного решения по разборке. Таким образом, планировщик разборки с интегрированным оптимизатором стратегии разборки представляет собой основной строительный блок. Раздел 3 описывает нашу методологию, представляя наш проект адаптивного планировщика разборки и оптимизатора стратегии разборки. Наконец, мы представляем и обсуждаем результаты нашего примера использования в Разделе 4.

2. Составные части автоматизированной станции разборки

Автоматизированная станция разборки EVB может быть сведена к двум строительным блокам: (1) механической системе, которая напрямую взаимодействует с продуктами EoL, и (2) планировщику разборки, который адаптивно рассчитывает и обновляет стратегии разборки (см. рис. 2). . Подкомпоненты описаны в следующих разделах, чтобы показать общую картину нашей работы. Таким образом, публикации в контексте разборки аккумуляторов относятся к соответствующему подкомпоненту.

2.1. Механическая система

2.1.1. Манипуляторы

Манипуляторы отвечают за перемещение нескольких компонентов в процессе разборки. Эти компоненты могут быть частью батареи или станции разборки, например, инструменты и датчики. Роботы-манипуляторы — это типичные манипуляторы. Процесс разборки может осуществляться с помощью одного манипулятора, что приводит к последовательной разборке, при которой детали снимаются одна за другой. Тем не менее, несколько манипуляторов имеют большой потенциал для сокращения времени разборки, если возможны параллельные действия по разборке. Это известно как корпоративная разборка. Планирование последовательности разборки усложняется, если используется более одного манипулятора [15].

2.1.2. Инструменты для разборки

EVB — это сложные изделия, разборка которых сопряжена с многочисленными трудностями. Резьбовые соединения часто встречаются в батареях. Это позволяет применять неразрушающий демонтаж. Однако часто используются разные типы винтов, которые не доступны с одного и того же направления [16]. Это означает, что разборка предполагает частую смену инструмента и направления, что необходимо учитывать при планировании процесса разборки. Кроме того, в EVB используется много неразъемных соединений, таких как сварные соединения. Это особенно актуально на модульном уровне при соединении ячеек [17], где процессы сварки утвердились, поскольку они повышают электрические характеристики и улучшают тепловые свойства и долговременную стабильность соединений [18]. Однако эти соединения трудно разобрать, особенно когда нацелены на альтернативные стратегии экономики замкнутого цикла.

Кроме того, в батареях используются различные другие методы соединения, такие как клеевое соединение и заклепки. Кроме того, существует несколько соединительных систем и гибких компонентов, которые необходимо отсоединить или отрезать. Вот почему автоматическая разборка EVB может быть достигнута только с помощью широкого спектра инструментов для разборки. В литературе представлены различные инструменты, которые можно использовать для автоматизации отдельных этапов разборки аккумулятора. Тан и др. [9] представили инструмент для разделения с пневматическим приводом, подходящий для снятия крышек и держателей стопки, а также устройство для отвинчивания со встроенными датчиками крутящего момента. Кей и др. [19] предложил экономичный режущий инструмент на основе высокоскоростного вращающегося отрезного круга, который можно интегрировать в станцию разборки аккумуляторных модулей. Однако, по их оценке, лазерная резка более подходит для достижения более низкого тепловыделения и амплитуд вибрации, а также более высокой точности резки. Ли и др. [20] предложили автоматизированную систему разборки Z-образных карманных ячеек, состоящую из трех модулей для обрезки мешочка, удаления корпуса и сортировки электродов. Таким образом, они представили модуль обрезки пакетов, состоящий из комплекта ножей для обрезки, комплекта основы для обрезки и комплекта конвейерных роликов. В связи с этим основной задачей при проектировании инструментов для разборки будет разработка универсальных инструментов, которые, во-первых, подходят для различных вариантов аккумуляторов и, во-вторых, способны выполнять более одной задачи по разборке, чтобы сократить количество смен инструмента при разборке.

2.

1.3. Погрузочно-разгрузочные устройства

Их можно разделить на три категории: захваты, приспособления для продуктов и логистические системы [21]. Устройство смены инструмента также можно рассматривать как устройство для обработки инструментов для разборки.

Захваты: размещаются на конце манипулятора и используются для захвата разобранных деталей. Им приходится иметь дело с объектами с различной геометрией, объемом, весом и поверхностью, а также с неопределенностями, касающимися этих свойств, такими как изменения поверхности в результате использования и старения или загрязнения во время разборки. В контексте разборки батареи обращение с гибкими деталями, такими как кабели, является сложной задачей [16]. Кроме того, извлечение клеток связано с трудностями. Это связано с различными типами ячеек (мешочные, цилиндрические и призматические ячейки) и различными конструктивными особенностями, такими как различия в объеме, положении разрядника и корпусе ячейки. Шмитт и др. [22] представили гибкий захват со встроенным измерением напряжения и внутреннего сопротивления для автоматизированного обращения с пакетными элементами. Захват может захватывать ячейки различной геометрии, если ограничители размещены на одной стороне. Кей и др. [19] предложил захват с двумя пальцами со встроенной регулировкой усилия, чтобы не повредить аккумуляторные элементы. Из этих публикаций можно вывести некоторые основные характеристики и требования к системам захвата аккумуляторных элементов. К ним относятся возможность оценки и мониторинга состояния, работа с ячейками различных форматов и размеров, а также контроль силы захвата.
Крепления продукта: это необходимые элементы автоматизированного решения по разборке. Они нужны для фиксации разбираемого изделия в определенном положении и ориентации для передачи необходимых усилий и повышения точности процесса. Крепления продукта могут быть стационарными или подвижными. Таким образом, перемещение может происходить с ограниченными степенями свободы, например, с помощью поворотного или поступательного стола крепления. Их также можно рассматривать как манипуляторы, когда они установлены на манипуляторе робота. В этом случае они предлагают более высокие степени свободы в расположении и ориентации разбираемых изделий. Однако в условиях разборки аккумулятора это могло быть связано с техническими трудностями. Вес многих EVB может достигать нескольких сотен килограммов, что может затруднить их мобильное обращение с помощью манипуляторов в процессе разборки. Другие проблемы включают гибкость, позволяющую закрепить как можно больше вариантов аккумуляторов. Кроме того, необходимо следить за тем, чтобы конструктивные особенности приспособлений крепления не препятствовали обнаружению частей изделия [21]. Детальные проекты систем крепления для EVB не могут быть найдены в литературе. Это можно объяснить тем, что на современном уровне техники разборка аккумулятора выполняется вручную.
Логистические системы: они отвечают за транспортировку разбираемых изделий на станции разборки и транспортировку разобранных частей и узлов в сеть разборки и из нее. Херрманн и др. [23] определили три сценария разборки для EVB в зависимости от анализа продукта и количества возврата. В данном сценарии аккумуляторы разбираются в одном месте разборки. Таким образом, транспортировка материалов осуществляется вилочными погрузчиками, которые также играют роль в сценариях ближайшего и отдаленного будущего. Они транспортируют аккумуляторы к сетке разборки. Основное отличие от настоящего сценария заключается в том, что транспортировка материала внутри разборной сетки осуществляется роликовыми конвейерами.

2.2. Планировщик разборки

2.2.1. База данных

Соответствующая стратегия разборки для отдельного EVB является результатом задачи оптимизации с учетом широкого спектра данных, которые должны быть доступны для заводов по разборке, чтобы повысить эффективность экономики замкнутого цикла для аккумуляторных систем. Поэтому структурирование и управление этими данными в базе данных имеет фундаментальное значение. Таким образом, доступность некоторой информации, основанная на потребностях, имеет важное значение для защиты конкурентных преимуществ производителей аккумуляторов. Соответствующие данные можно разделить на данные, связанные с процессом, и данные, связанные с продуктом. К данным, связанным с процессом, относятся, например, время и стоимость разборки, а также необходимые инструменты для разборки. Данные, относящиеся к продукту, могут быть дополнительно классифицированы на основные данные, данные о транзакциях, данные о состоянии и рыночные данные [24]. Основные данные содержат общую информацию об аккумуляторе, такую как формат элемента и химический состав, количество элементов и модулей, а также информацию о других компонентах аккумулятора, таких как система управления аккумулятором. Для разборки особенно важны ограничения приоритета, методы соединения, положение частей и информация об их доступности. Данные транзакции включают информацию об истории батареи. Данные о состоянии предоставляют информацию о состоянии различных компонентов батареи, например о состоянии модулей и ячеек. Рыночные данные также необходимы для определения оптимальной стратегии разборки. В частности, играют роль потенциальные доходы от продажи компонентов после применения конкретной стратегии EoL, такой как восстановление.

2.2.2. Сенсорная система

Перед разборкой информация из базы данных может быть дополнена дополнительными данными с использованием других источников, таких как измерения батареи или опыт сотрудников. Тем не менее, не вся информация может быть доступна до начала процесса. Это связано с разнообразием неопределенностей при автоматизированной разборке. Поэтому сенсорная система в автоматизированном решении по разборке обязательна для планирования процесса и его адаптации на операционном уровне [21]. Таким образом, система технического зрения необходима для обнаружения компонентов и их положения и контроля за ходом процесса разборки. Кроме того, требуются другие датчики, такие как датчики крутящего момента и силы, которые можно использовать как для управления процессом, так и для мониторинга.

2.2.3. Адаптивный планировщик

Адаптивный планировщик отвечает за планирование и оптимизацию стратегии разборки. Этот процесс известен в литературе как планирование последовательности разборки (DSP) и подробно описан в [25]. Он находит применение как при планировании, так и при эксплуатации линий разборки, а также используется на этапе разработки продукта для обеспечения рекомендаций по проектированию цикличности (DfC). DSP начинается с выбора режима разборки, за которым следует этап моделирования, состоящий из двух этапов предварительной обработки и построения модели. Наконец, последовательность разборки можно оптимизировать с учетом предопределенной целевой функции. Многие публикации посвящены только получению последовательностей разборки. Здесь полная разборка рассматривалась чаще, чем неполная разборка [25]. Однако предполагается, что оптимальные стратегии экономики замкнутого цикла заранее определены в литературе и, следовательно, не рассматриваются как часть планирования разборки [26]. Адаптивный планировщик разборки в автоматизированном решении для разборки состоит из автономного планировщика процесса разборки, который обеспечивает выполнение разборки, даже если требуемые данные неполны, и оптимизатора стратегии разборки для поддержки принятия решений, гарантируя устранение пробелов в данных. Таким образом, с помощью оптимизатора можно принимать различные решения, такие как оптимальное количество смен инструмента и направления, а также оптимальные стратегии экономики замкнутого цикла на уровне компонентов. В контексте разборки батареи Ke et al. [12] предложили подход к планированию последовательности разборки для EVB, основанный на генетическом алгоритме с использованием структуры кадр-подгруппа. Представленный метод обладает лучшими свойствами сходимости по сравнению с другими реализациями генетического алгоритма. Однако для этого требуется наличие фрейма (одного компонента), который имеет отношения связи и приоритета со всеми другими частями (подгруппами). Кроме того, рассматриваются только последовательности разборки для полной разборки. Неполная разборка и решения об оптимальных стратегиях экономики замкнутого цикла на компонентном уровне не учитывались. Шу и др. [13] предложил автономный планировщик задач разборки, который может автономно генерировать последовательности разборки. Таким образом, никакой информации о разбираемом аккумуляторе не требуется. Однако полнота автоматически обнаруженных отношений предшествования в [14] не гарантировалась. Таким образом, адаптивный планировщик не может учитывать возможные последовательности разборки, которые могут представлять улучшенную стратегию разборки. Кроме того, предлагаемый планировщик задач не может принимать решения о глубине разборки и не может предоставлять информацию о стратегиях экономики замкнутого цикла для различных компонентов, в то время как в [14] показано, что они являются решающими факторами для планирования разборки для EVB. Этих недостатков можно избежать, расширив автономный планировщик процесса разборки оптимизатором стратегии разборки. Это представляет основную исследовательскую направленность данной работы.

3. Методика

3.1. Планирование разборки с использованием адаптивного планировщика

Планировщик задач по разборке, представленный Choux et al. [13] состоит из четырех этапов: (1) захват изображения установленной системой технического зрения, (2) обнаружение различных компонентов батареи, (3) автономное принятие решений о возможных последовательностях разборки и (4) положение и путь расчет на снятие компонентов механической системой демонтажной станции. Принимая во внимание выявленные в предыдущем разделе проблемы, мы представляем наш проект адаптивного планировщика разборки (см. рис. 3). Таким образом, мы расширяем шаги, представленные Choux et al. с оптимизатором стратегии дизассемблирования. Однако оптимизация стратегии разборки требует большого количества данных о продукте, процессе разборки и рынке. По этой причине оптимизатор стратегии дизассемблирования может игнорироваться, если эти данные недоступны.

Тем не менее, эти пробелы могут быть сведены к минимуму на заводе по разборке после приобретения определенного опыта, например, путем проведения нескольких экспериментов по разборке с автономным принятием решений или использования опыта экспертов по разборке, полученных от прошлых аналогичных батарей. Как только эти данные будут доступны, можно будет определить оптимальную стратегию разборки. Таким образом, можно избежать автономного решения о разборке. Таким образом, компонент i, подлежащий дизассемблированию, определяется оптимизатором. После расчета позиций можно выполнять операции по разборке.

Если разборка проходит нормально, стратегию разборки необходимо рассчитать только один раз. В случае неудачи из-за множества неопределенностей в процессе разборки или при возникновении осложнений, которые усложняют выполнение разборки с использованием существующей стратегии или создают какие-либо риски для безопасности, должны быть инициированы альтернативные действия. Здесь можно выделить два случая. Первый случай возникает, когда нет оптимизированной стратегии дизассемблирования из-за неполных данных. В этом случае планировщик задач по разборке должен принять дополнительное автономное решение, такое как смена инструментов для разборки или корректировка последовательности разборки. Второй случай возникает, если активен оптимизатор стратегии дизассемблирования. Затем данные о состоянии будут обновлены, если какие-либо компоненты были повреждены во время разборки. Это важный шаг, поскольку он существенно влияет на оптимизированное планирование разборки, поскольку соответствующая стратегия экономики замкнутого цикла зависит от состояния компонента. После этого можно рассчитать новую стратегию разборки, чтобы продолжить разборку путем удаления компонента i. Если разборка еще не завершена, захватываются новые изображения для обнаружения компонента i + 1 вычисленной стратегии разборки. Таким образом, необходимо проверить, правильно ли был выполнен предыдущий этап разборки компонента i. Если какие-либо соединения были повреждены или если компонент i был деструктивно удален, это потребовало бы обновления стратегии дизассемблирования. В этом случае могут возникнуть новые ограничения приоритета, которые необходимо вычислить. Более того, данные о состоянии должны обновляться для последующего расчета следующих шагов разборки. В следующем разделе рассматривается дизайн оптимизатора стратегии дизассемблирования, реализованный в этой работе.

3.2. Disassembly Optimizer

Первым шагом оптимизатора стратегии разборки является выбор наиболее подходящего метода оптимизации в зависимости от доступных данных и целей разборки (см. рис. 4). Затем выбранный метод будет применяться для расчета оптимальной стратегии разборки. Планирование последовательности разборки (DSP) является недетерминированной полиномиальной (NP) задачей [25]. Здесь пространство для решений огромно, особенно для крупных продуктов, таких как EVB. Кроме того, пространство для решений становится больше, когда при планировании стратегии разборки необходимо принимать дополнительные решения, такие как глубина разборки и стратегия экономики замкнутого цикла на уровне компонентов. Вот почему в литературе для решения проблемы DSP используются в основном основанные на природе методы эвристической оптимизации, такие как генетические алгоритмы, оптимизация роя частиц, оптимизация муравьиной колонии, поиск рассеяния и оптимизация искусственной пчелиной колонии [25]. В данной работе мы сосредоточимся на использовании модифицированного генетического алгоритма, поскольку генетические алгоритмы являются наиболее широко используемым методом оптимизации для поиска оптимальных стратегий дизассемблирования [25]. Кроме того, они предлагают множество преимуществ по сравнению с другими метаэвристическими методами, такими как широкий диапазон приложений, сильная расширяемость и высокая надежность, поскольку они обычно не попадают в локальные оптимальные решения [12]. Кроме того, генетические алгоритмы привлекательны тем, что, во-первых, они быстро и экономично дают высокоточные решения, даже когда пространство решений огромно, а во-вторых, их легко понять и реализовать, поскольку задействована простая математика [27].

На рисунке 4 показана структура оптимизатора стратегии дизассемблирования, разработанного в этой статье. Здесь подробно показаны шаги реализованного генетического алгоритма. Он начинается с создания начальной популяции потенциальных стратегий разборки, закодированных в хромосомах. Структура хромосомы будет описана в следующем подразделе. Впоследствии индивидуумы первой совокупности оцениваются с использованием целевой функции, которая может состоять из различных подцелей. В этом контексте Альфаро-Альгаба и Рамирес [14] предложили комбинированную целевую функцию, состоящую из экономических и экологических подцелей, чтобы максимизировать экономическую прибыль при минимизации воздействия на окружающую среду в процессе разборки EVB. Требуется много данных на уровне компонентов, таких как затраты на разборку, затраты на восстановление разобранных компонентов для реализации выбранной стратегии экономики замкнутого цикла и данные об окружающей среде.

Затем происходит этап отбора, чтобы найти наиболее подходящие хромосомы для создания пула спаривания. Следующим шагом является фаза мутации. Здесь следует обеспечить, чтобы все участки хромосомы имели возможность мутировать, чтобы увеличить шансы на открытие новых решений с более высокой производительностью.

Шаги генетического алгоритма затем выполняются до тех пор, пока не будет выполнено условие завершения, такое как предопределенное количество поколений или выполнение определенных критериев сходимости.

В следующих подразделах мы описываем нашу методологию для различных этапов реализованного генетического алгоритма для оптимизации стратегий разборки для EVB с точки зрения последовательности разборки, глубины разборки и стратегий экономики замкнутого цикла на уровне компонентов.

3.2.1. Создание начальной популяции

Начальная популяция состоит из возможных стратегий разборки, закодированных в хромосомах. Таким образом, одна хромосома состоит из трех участков. Первый раздел представляет собой последовательность разборки с учетом ограничений приоритета. Во втором разделе всем компонентам батареи назначается стратегия экономики замкнутого цикла в зависимости от их состояния. Третий участок состоит только из одного гена, представляющего глубину разборки.

Матрица предшествования (P) используется для получения возможных последовательностей дизассемблирования. Он описывает порядок старшинства этапов разборки и может быть получен в результате проведения экспериментов по разборке вручную или с использованием моделей разбираемого изделия в системе автоматизированного проектирования (САПР) [28]. Другой подход к определению возможных отношений предшествования автоматическим способом на основе компьютерного зрения был представлен в [13]. Это позволяет избежать недостатков двух упомянутых методов: в то время как ручная предварительная обработка подвержена ошибкам и требует много времени, предварительная обработка с использованием данных САПР часто бывает неточной. Это связано с тем, что модели CAD редко могут надежно описывать продукт на этапе его EoL, например, из-за коррозии или изменений, которые были применены к продукту на этапе использования. Мы использовали граф приоритета дизассемблирования (DPG) для создания матрицы P для варианта использования в этой статье. Это позволяет простое сравнение всех компонентов один к одному. Если компонент i является предшественником компонента j, значение P _ij получает значение 1, иначе 0. Численный метод получения возможных последовательностей разборки из матрицы P показан на рисунке 5.

Перенос компонентов батареи в экономику замкнутого цикла происходит посредством реализации стратегий экономики замкнутого цикла. Здесь есть разные стратегии, которые в основном отличаются подготовкой компонентов и областью применения. Иерархия отходов Европейской комиссии содержит пять приоритетов [29]. В этой работе мы сосредоточимся на приоритетах сверху, поскольку им следует отдавать предпочтение в экономике замкнутого цикла. Наивысшая из них — профилактика, например, за счет продления срока службы изделий за счет профилактического обслуживания или простых ремонтных операций. Вторым приоритетом является ремонт для повторного использования, за которым следует утилизация. Эти приоритеты могут быть достигнуты путем применения различных стратегий цикличности. Поттинг и др. [30] определили десять стратегий и разделили их на три категории: (1) более разумное использование и производство продукта, (2) увеличение срока службы продукта и его частей и (3) полезное применение материалов. Здесь мы рассматриваем только те стратегии, которые можно применять на этапе EoL. Циклические решения на этапах проектирования, производства и использования игнорируются. В этом плане стратегии EoL можно свести к четырем стратегиям: повторное использование, перепроизводство, перепрофилирование и переработка. Интеграция этих стратегий в иерархию отходов и материальные потоки после их применения показаны на рисунке 6. В литературе можно найти различные определения этих стратегий [24]. В этой статье мы принимаем определения Potting et al. [30]. Повторное использование означает утилизацию выброшенной батареи или набора ее компонентов другим пользователем в автомобильной сфере. Восстановление — это обработка деталей аккумуляторов таким образом, чтобы они, по крайней мере, соответствовали требованиям вновь производимых продуктов, а также их использование для производства электромобилей. Если батарея или ее части восстанавливаются и используются в другой области применения, например, в стационарном накопителе энергии, это называется перепрофилированием. Вторичная переработка – это восстановление материалов. В этом случае следует ориентироваться на чистые и высококачественные материалы для использования в автомобильной промышленности.

На рис. 6 показано, что разборка имеет центральное значение для реализации всех этих стратегий цикличности. Компоненты EVB могут быть отнесены к разным стратегиям в зависимости от их состояния. Однако выбор оптимальной стратегии экономики замкнутого цикла зависит не только от этого. Другие факторы, такие как затраты на демонтаж и рыночные ограничения, такие как потенциальные доходы, также играют важную роль. Поэтому мы рассматриваем выбор стратегии EoL как часть планирования разборки. В этой статье предполагается, что осуществимость стратегии экономики замкнутого цикла для данного компонента зависит от его состояния. Вот почему второй участок хромосомы должен удовлетворять условным ограничениям, определяемым вектором условий S, содержащим возможные стратегии экономики замкнутого цикла CES 9.0039 i для каждого компонента i — см. уравнение (1). Здесь учитывается приоритет стратегий экономики замкнутого цикла. Если компонент i находится в отличном состоянии, его можно отнести ко всем стратегиям (повторное использование, переработка, перепрофилирование и переработка). В этом случае CES _i присваивается значение 1. Если CES _i равно 2, возможность повторного использования будет исключена. Часть i не может быть ни повторно использована, ни переработана, если CES _i равно 3. CES _i присваивается значение 4, если переработка является единственным возможным вариантом восстановления.

Вектор S нельзя рассматривать просто как набор результатов тестирования. Другие факторы могут играть роль в определении потенциально возможных стратегий экономики замкнутого цикла для различных частей батареи, например, опыт сотрудников на заводе по разборке. Результаты тестирования включают состояние работоспособности (SoH) и состояние заряда (SoC) аккумуляторных элементов и модулей, а также дополнительные параметры для остальных компонентов.

Этот раздел состоит из одного гена и используется для определения глубины разборки. EVB можно было полностью разобрать, отделив все его части. Однако этот подход не является ни экономически, ни экологически практичным в промышленном контексте [16]. Поэтому EVB чаще подвергаются неполной разборке. Здесь есть два метода выполнения неполной разборки: (1) выборочный метод и (2) неограниченный метод. Выборочный метод означает, что для разборки выбираются определенные компоненты. Впоследствии специалист по планированию разборки должен рассчитать стратегию оптимального извлечения этих деталей. Здесь можно выделить стратегию высокой ценности и стратегию высокого воздействия [31]. Для EVB удаление модулей может представлять собой ценную стратегию разборки. Стратегия высокой степени воздействия применяется, когда, например, обнаруживается модуль с риском для безопасности, который необходимо заменить перед повторным использованием батареи. Напротив, при неограниченной неполной разборке целевые компоненты не выбираются. Планировщик разборки может свободно рассчитать оптимальную стратегию разборки на основе целевой функции. Этот метод рассматривается в данной работе. Таким образом, ген, представляющий глубину разборки, генерируется случайным образом со значениями от 0 (без разборки) до максимального количества компонентов n при создании начальной популяции.

В Фелера! Представлены Verweisquelle konnte nicht gefunden werden, граф предшествования разборки теоретического продукта, связанная с ним матрица предшествования и вся структура возможной хромосомы в зависимости от заданного вектора состояния. В этом случае возможная последовательность разборки — 1-2-3-5-6-4, возможные стратегии экономики замкнутого цикла на уровне компонентов — 1-2-4-1-2-4, и разборка завершена, поскольку последний ген соответствует номеру компонента.

3.2.2. Метод оценки

Эффективность стратегий разборки, закодированных в хромосомах, необходимо оценивать с помощью целевой функции, которая зависит от нескольких параметров. Таким образом, могут быть задействованы различные критерии оценки, такие как экономические и социальные показатели или воздействие на окружающую среду. В этой статье мы сосредоточимся на экономической эффективности стратегий разборки, реализуя следующую целевую функцию для максимизации экономической прибыли (см. уравнение (2)).

у: экономическая прибыль

i: Индекс компонентов

j: Стратегия экономики замкнутого цикла

DL: Глубина разборки

RV _i,j : Доходы от компонента i при применении стратегии экономики замкнутого цикла j

RC _{i,j : 90 Восстановление затраты на компонент i для применения стратегии экономики замкнутого цикла j, например, затраты на очистку, дальнейшую механическую обработку, замену элементов, пирометаллургическую и гидрометаллургическую обработку и т. д.}

OC _i,j : Накладные расходы для компонента i стратегия экономики замкнутого цикла j

F: Почасовая ставка машины и персонала для процесса разборки

DT _i,j : Время разборки компонента i при применении стратегии экономики замкнутого цикла j неполная разборка

n: Количество компонентов.

Предполагается, что доходы, затраты на восстановление и накладные расходы зависят от выбранной стратегии экономики замкнутого цикла. Это также относится к времени разборки, потому что в случае утилизации операции по разборке могут быть выполнены быстрее благодаря деструктивным методам разборки.

3.2.3. Отбор и кроссовер

На этапе отбора родители выбираются на основе их значения пригодности. Кандидаты с более высокой приспособленностью впоследствии будут спариваться, чтобы произвести новые поколения. В литературе существует несколько процедур отбора. Ке и др. [12] использовали метод выбора колеса рулетки, чтобы выбрать наиболее подходящие последовательности разборки для EVB. В работе используется методика турнирного отбора. В турнире каждая хромосома дважды соревнуется с двумя случайными другими хромосомами. Победители переходят в брачный пул, состоящий из родителей того же размера, что и начальная популяция.

Затем наступает фаза кроссовера, обычно с высокой вероятностью (P _c ). На этом этапе дети, представляющие новые решения, создаются с использованием генетического материала двух родителей. В контексте задачи планирования разборки в этой статье важно обеспечить, чтобы созданные хромосомы во время фазы кроссовера представляли возможные решения, не нарушая отношения предшествования и условные ограничения. Поэтому был выбран и адаптирован к особенностям нашей хромосомной структуры описанный в [27] метод кроссинговера с сохранением предшествования. Таким образом, два родителя рождают двух детей, хромосомная структура которых определяется двумя случайно сгенерированными масками. Первый ребенок рекомбинируется по маске 1, а второй — по маске 2. Хромосомы детей строятся шаг за шагом. Если используемая маска имеет значение 1 в позиции i, родительский элемент 1 используется для указания гена i дочернего элемента. Здесь крайний левый элемент родителя 1 будет удален из обоих родителей и помещен в позицию i дочернего элемента. В противном случае родитель 2 используется для определения гена i. На рисунке 7 показаны две возможные последовательности разборки теоретического продукта, представленного на рисунке 8, а также две случайно сгенерированные маски, которые использовались для создания новых возможных последовательностей разборки. Участок хромосомы, представляющий стратегии экономики замкнутого цикла, рекомбинируется одновременно с последовательностью разборки с использованием тех же масок. Однако маски не играют никакой роли в определении глубины разборки. Здесь дочерний элемент 1 получает глубину разборки от родителя 1, а дочерний элемент 2 — от родителя 2.

3.2.4. Мутация

Фаза мутации играет решающую роль в повышении качества решения. Это увеличивает разнообразие в популяции и возможность обнаружения новых кандидатов с высокой производительностью [27]. Кроме того, мутация повышает надежность генетических алгоритмов в отношении локальных оптимумов [15]. В контексте планирования разборки должна быть гарантирована осуществимость измененных решений. В этой работе стратегия разборки включает три решения: последовательность разборки, стратегии экономики замкнутого цикла и глубину разборки. Поэтому мы выбрали трехэтапную мутацию, применив метод мутации swap к участкам 1 и 2 хромосомы, представляющим последовательность разборки и стратегии круговой экономики соответственно, и случайный сброс третьего участка хромосомы, описывающий глубину разборки.

Шаг 1: С вероятностью мутации P _m,1 меняются местами два случайно выбранных гена в первом участке хромосомы. Таким образом, связанные стратегии экономики замкнутого цикла во втором участке хромосомы должны быть заменены таким же образом, чтобы обеспечить выполнение условных ограничений. Мутация принимается только в том случае, если отношения предшествования, описываемые матрицей предшествования P, не нарушаются.
Этап 2: С вероятностью мутации P _m,2 два случайно выбранных гена во втором участке хромосомы меняются местами. Мутация принимается только в том случае, если условные ограничения, заданные вектором состояния S, не нарушаются.
Шаг 3: При вероятности мутации P _m,3 последний ген хромосомы сбрасывается путем случайного добавления или вычитания до 20% количества компонентов.

На рисунке 9 показано примерное выполнение трехэтапной мутации, основанной на стратегии разборки теоретического продукта, представленной на рисунке 7. На первом этапе пятый и последний гены первой секции, а также соответствующие стратегии экономики замкнутого цикла были изменены. Мутация принята, потому что возможна последовательность разборки 1-2-3-5-4-6. Мутация на шаге 2 отклоняется, поскольку часть 3 нельзя использовать повторно (см. вектор состояния S на рисунке 7). Мутация на последнем этапе состоит в вычитании 16,7% от общего количества компонентов (одна часть).

4. Результаты и обсуждение

4.1. Практический пример

Гибридный литий-ионный аккумулятор Audi A3 Sportback e-tron был выбран в качестве примера использования в этой статье, чтобы продемонстрировать наш подход к планированию стратегии разборки аккумуляторных систем. Выбранная батарея была подробно описана Альфаро-Алгабой и Рамирезом [14]. Представлены выбранные этапы разборки, и доступно большинство данных, необходимых для предложенного нами метода оптимизации стратегии разборки. Соответствующие предположения для нашего варианта использования перечислены ниже:

В настоящее время мы не можем количественно определить, как различные методы разборки для реализации различных стратегий экономики замкнутого цикла влияют на время разборки. Поэтому в дальнейшем мы предполагаем, что время разборки одного компонента не зависит от выбранного маршрута.
Из интервью с двумя переработчиками батарей в Германии мы узнали, что двум рабочим требуется в среднем 30 минут, чтобы вручную извлечь модули из батареи среднего размера. Это согласуется с предположением, сделанным Alfaro-Algaba et Ramirez [14]. Однако время разборки каждого компонента в [14] не указано. В этой работе мы оценили время разборки выбранной батареи на основе опыта Rallo et al. [32] при разборке аналогичного аккумулятора. На рис. 10 время разборки отдельных компонентов интегрировано в график предшествования рассматриваемой батареи. При этом время разборки кодируется следующим образом: x[количество единиц]; [время разборки на единицу]; [общее время разборки].
Мы рассматриваем только станцию разборки с двумя работниками со 100% доступностью. Это означает, что в год можно демонтировать 3300 единиц (см. Таблицу 1).
Мы использовали те же накладные расходы и их распределение на компонентном уровне, что и в [14]. Однако мы предполагаем, что накладные расходы не зависят от применяемой стратегии экономики замкнутого цикла.
Компоненты не утилизируются. Если компоненты находятся в очень плохом состоянии, их необходимо утилизировать.
Предполагается, что затраты на переработку компонентов составляют 25% от выручки.
Доходы от перепрофилирования на 10% ниже, чем доходы от переработки.
В случае неполной разборки неразобранные детали будут утилизированы. Здесь прибыль снижается на 10% из-за отсутствия разделения, что приводит к нечистому составу материала.
Предполагается, что накладные расходы на аккумулятор составляют 9 евро.в среднем 6,97 (см. табл. 1). Общие накладные расходы (ОС _Т ) взяты из [14].
Исходные экономические данные и дополнительные предположения для структуры затрат можно найти в [14], чтобы воспроизвести результаты, представленные в следующем подразделе.

Далее мы рассмотрим два сценария планирования разборки рассматриваемой батареи. Верхний и нижний кожухи корпуса и охлаждающие пластины в первом сценарии находятся в плохом состоянии и поэтому подлежат только переработке. Во втором сценарии их можно отнести ко всем возможным стратегиям экономики замкнутого цикла. Восемь модулей находятся в разных условиях: два модуля должны быть переработаны (CES _i = 4), два модуля могут быть переработаны для вторичного использования (CES _i = 3), таких как стационарные накопители энергии, два модуля могут быть переработаны для использования в автомобилях (CES _i = 2) и последние два модуля можно без особых усилий повторно использовать непосредственно в автомобильной промышленности, например, для очистки и упаковки (CES _i = 1). Кроме того, мы предполагаем, что все соединительные элементы не могут быть использованы повторно и, следовательно, должны быть переработаны в обоих сценариях. Все остальные компоненты рассматриваемого имеют одинаковое состояние в обоих сценариях; см. векторы состояния обоих сценариев в уравнениях (3) и (4).

4.2. Результаты

Стратегия разборки в этой работе состоит из трех решений: (1) оптимальная последовательность разборки, (2) оптимальная стратегия экономики замкнутого цикла для каждого компонента и (3) оптимальная глубина разборки, которая представляет собой точку остановки процесс разборки. Эти три решения для обоих определенных сценариев показаны на рисунке 11. Используемые параметры для инициализации реализованного генетического алгоритма перечислены в таблице 2. В первом сценарии результатом является неполная разборка с глубиной разборки 90,63%. Мы видим, что разборка останавливается сразу после извлечения модулей. В этом случае два модуля используются повторно, а два модуля перерабатываются. Это представляет собой наилучший возможный маршрут из-за ограничений условий. Однако остальные четыре модуля перепрофилированы, хотя два модуля могут быть переработаны. Это связано с тем, что повторное производство экономически невыгодно в нашем случае использования. В первом сценарии можно получить экономическую прибыль в размере 553 евро (см. рис. 12). Во втором сценарии она может быть увеличена на 3,16% до 570,5 евро, хотя затраты на разборку выше из-за полной разборки. Это связано с тем, что верхняя и нижняя части кожуха, а также охлаждающие пластины используются повторно, что позволяет получать более высокие доходы. Здесь стоит упомянуть, что, хотя модули являются наиболее ценными компонентами батареи, другие части вносят значительный вклад в повышение рентабельности разборки. В ходе нашего исследования мы поговорили с переработчиком EVB в Германии. Он сказал, что утилизация некоторых вариантов EVB особенно привлекательна из-за массивных медных шин. На рис. 12 показана эволюция целевой функции и глубины разборки для 100 поколений. Таким образом, алгоритм сходится через несколько поколений (<20), а это означает, что оптимизация может быть завершена раньше и, следовательно, выполнена быстрее.

4.3. Обсуждение

Оптимизация стратегий разборки для EVB показывает ключевую роль в повышении эффективности цикличности этих систем за счет нацеливания на более высокие приоритеты из иерархии отходов, представленной на рисунке 6. Здесь выбор оптимальных стратегий экономики замкнутого цикла на уровне компонентов следует рассматривать как часть планирования процесса разборки, поскольку выбранная стратегия влияет на методы разборки и, следовательно, на время и стоимость разборки.

Планирование и оптимизация разборки становятся все более сложными из-за нескольких факторов: во-первых, разборка подвержена множеству неопределенностей, что делает планирование разборки адаптивным и итеративным процессом. Во-вторых, разборка может производиться в разных режимах (последовательный/параллельный, полный/неполный, разрушающий/неразрушающий, автоматизированный/ручной). В-третьих, с одной стороны, планирование дизассемблирования — это процесс, требующий больших объемов данных, а с другой стороны, необходимо обеспечить выполнение дизассемблирования даже при недостатке данных. В-четвертых, существует множество переменных для оптимизации определенной целевой функции, таких как количество смен инструмента и направления, а также время разборки, которые зависят от других факторов, таких как методы соединения, методы разборки и доступность деталей. Наконец, стратегии разборки включают не только последовательность разборки, но и другие решения, такие как глубина разборки и стратегии экономики замкнутого цикла для различных компонентов. Эти три решения учитываются в предлагаемом нами адаптивном планировщике разборки с интегрированным оптимизатором стратегии разборки.

Однако в контексте данной статьи мы рассмотрели только последовательную разборку, поскольку целью нашего текущего исследования является разработка автоматизированного решения для разборки аккумуляторных блоков вплоть до уровня модуля с использованием манипулятора робота в качестве отдельного манипулятора. Предложенный нами метод оптимизации стратегии разборки все еще нуждается в расширении до следующих аспектов: (1) включая методы планирования совместной разборки, которые могут применяться с использованием по крайней мере двух манипуляторов в полностью автоматизированных решениях по разборке или путем взаимодействия человека и машины, (2) учет изменений инструмента и направления, так как они определенно влияют на время разборки, и (3) интеграция адаптивных методов для обновления условий и ограничений предшествования в случае осложнений в процессе разборки или при использовании деструктивных шагов разборки. Кроме того, адаптивный планировщик должен учитывать дополнительные факторы, такие как конфигурация и доступность станций. С одной стороны, станции на заводе по разборке могут быть спроектированы по-разному, чтобы иметь возможность разбирать различные варианты аккумуляторов, и, следовательно, не подходят для выполнения всех стратегий разборки, а с другой стороны, следует использовать высокую производительность. достигнуто. Это означает, что EVB должны быть назначены станциям, которые в некоторых случаях не могут реализовать наилучшую возможную стратегию разборки. Тем не менее, эта мера может значительно улучшить загрузку производственных мощностей и, следовательно, способствовать созданию в ближайшем будущем высокоавтоматизированных и гибких заводов по разборке, которые будут становиться все более и более прибыльными с увеличением объемов возврата. В литературе нет концепций высокогибких заводов по разборке EVB. В следующих публикациях мы представим несколько будущих макетов заводов по разборке с учетом представленных строительных блоков автоматизированной станции разборки в разделе 0 и покажем потенциальные проблемы для адаптивного планировщика разборки в отношении предлагаемых макетов.

Наконец, оптимизация стратегий разборки, часто описываемая в нескольких литературных источниках как планирование последовательности разборки (DSP), должна решаться на этапе проектирования продукта. Очевидно, что это будет способствовать достижению полностью автоматизированной, экономичной и экологически эффективной разборки аккумуляторных систем в автомобильном секторе. В частности, модули, как наиболее ценные компоненты батареи, должны быть съемными после нескольких шагов разборки. Очевидно, что это не относится к аккумулятору, рассматриваемому в данной статье.

5. Выводы

В этой статье представлен адаптивный планировщик разборки с интегрированным оптимизатором стратегии разборки аккумуляторов электромобилей. Он служит для адаптивного планирования стратегий разборки и их оптимизации с использованием алгоритмов эвристической оптимизации. Стратегия разборки состоит из трех решений об оптимальной последовательности разборки, глубине разборки и стратегии экономии замкнутого цикла для каждого компонента. Оптимизатор стратегии разборки реализован с использованием модифицированного генетического алгоритма и протестирован на выбранной батарее. Таким образом, были рассмотрены два сценария состояния. В обоих сценариях удаляются все модули. Разборка остальных компонентов зависит от их последующего маршрута. Представленный метод оптимизации эффективен в вычислительном отношении и может быть дополнительно улучшен путем применения условия окончания сходимости. Представленный метод планирования разборки можно использовать на этапе окончания срока службы для планирования разборки в зависимости от состояния компонентов и рыночных условий. Кроме того, наш подход также подходит для использования на этапе начального жизненного цикла, чтобы обеспечить выполнение руководящих принципов «проектирования для разборки» на этапе проектирования. В настоящее время необходимо действовать в обоих случаях применения, потому что, во-первых, процессы разборки в основном выполняются на основе опыта, а во-вторых, при проектировании этих систем почти не учитывается обработка аккумуляторов на этапе окончания срока службы.

Вклад авторов

Концептуализация, С.Б.; методика, С.Б.; программное обеспечение, С.Б. и ФПР; написание – черновая подготовка, С.Б.; написание — обзор и редактирование, M.W., K.P.B. и ФПР; визуализация, С.Б.; администрация проекта, М.В.; приобретение финансирования, M.W. и K.P.B. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Авторы выражают благодарность Министерству окружающей среды, защиты климата и энергетики Баден-Вюртемберга за финансирование этой работы под кодом финансирования L7520101 в рамках сопутствующего исследования проекта «DeMoBat». Финансовая поддержка принимается с благодарностью.

Заявление Институционального контрольного совета

Неприменимо.

Заявление об информированном согласии

Неприменимо.

Заявление о доступности данных

Данные, представленные в этом исследовании, доступны в статье.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Ссылки

Acatech/Инициатива экономики замкнутого цикла Deutschland/SYSTEMIQ. Ресурсоэффективные жизненные циклы аккумуляторов: развитие электромобильности с помощью экономики замкнутого цикла. 2020. Доступно в Интернете: https://www.acatech.de/publikation/ressourcenschonende-batteriekreislaeufe/ (по состоянию на 14 июля 2021 г.).
Хелмс, Х.; Кемпер, К.; Биманн, К.; Ламбрехт, Ю.; Йоренс, Дж.; Мейер, К. Klimabilanz Von Elektroautos: Einflussfaktoren Und Verbesserungspotenzial. 2019. Доступно в Интернете: https://www.agora-verkehrswende.de/fileadmin/Projekte/2018/Klimabilanz_von_Elektroautos/Agora-Verkehrswende_22_Klimabilanz-von-Elektroautos_WEB.pdf (по состоянию на 14 июля 2021 г.).
Карабелли, Д.; Кимель, С .; Сингх, С .; Коллер, Дж.; Эренбергер, С.; Михе, Р .; Вебер, М.; Бирке, К.П. Решение проблемы химии аккумуляторов xEV в связи с нехваткой сырья. Фронт. Энергия рез. 2020 , 8, 331. [Google Scholar] [CrossRef]
Сато, Ф.Э.К.; Наката, Т. Анализ восстанавливаемости критически важных материалов из литий-ионных аккумуляторов электромобилей с помощью динамического подхода на основе автопарка для Японии. Устойчивое развитие 2020 , 12, 147. [Google Scholar] [CrossRef][Green Version]
Котак, Ю.; Марканте Фернандес, К.; Каналс Казальс, Л.; Котак, Б.С.; Кох, Д.; Гейсбауэр, К.; Трилла, Л.; Гомес-Нуньес, А.; Швайгер, Х.-Г. Конец аккумуляторов для электромобилей: повторное использование или переработка. Энергии 2021 , 14, 2217. [Google Scholar] [CrossRef]
Глёзер-Шахуд, С.; Хастер, С.; Розенберг, С.; Баазузи, С.; Кимель, С .; Сингх, С .; Шнайдер, К.; Вебер, М.; Михе, Р .; Шультманн, Ф. Промышленная разборка как ключевой фактор решения для экономики замкнутого цикла для устаревших аккумуляторных систем электромобилей. Ресурс. Консерв. Переработка 2021 , 174, 105735. [Google Scholar] [CrossRef]
«> Юн Л.; Лин, Д.; Шуи, Л.; Пэн, X .; Гарг, А .; Ле, MLP; Асгари, С.; Сандовал, Дж. Металлургические и механические методы переработки литий-ионных аккумуляторов для электромобилей. Ресурс. Консерв. Переработка 2018 , 136, 198–208. [Google Scholar] [CrossRef]
Элверт, Т.; Ремер, Ф .; Шнайдер, К.; Хуа, В.; Бухерт М. Переработка аккумуляторов электромобилей. Поведение литий-ионных аккумуляторов в электромобилях; Пистойя, Г., Лиав, Б., ред.; Springer International Publishing: Чам, Швейцария, 2018 г.; стр. 289–321. ISBN 978-3-319-69949-3. [Google Scholar]
Tan, WJ; Чин, CMM; Гарг, А .; Гао, Л. Гибридная конструкция для разборки аккумуляторов электромобилей. Междунар. Дж. Энерджи Рез. 2021 , 45, 8073–8082. [Google Scholar] [CrossRef]
Герлиц, Э.; Грайфенштейн, М .; Хофманн, Дж.; Флейшер, Дж. Анализ разнообразия модулей литий-ионных аккумуляторов и проблем гибкой автоматизированной системы разборки. Procedia CIRP 2021 , 96, 175–180. [Google Scholar] [CrossRef]
Schwarz, TE; Рубенбауэр, В .; Рутрехт, Б.; Помбергер, Р. Прогнозирование реального времени разборки промышленных аккумуляторов на основе данных виртуального MTM-UAS. Процедура ЦИРП 2018 , 69, 927–931. [Google Scholar] [CrossRef]
Ke, Q.; Чжан, П .; Чжан, Л.; Сонг, С. Планирование последовательности разборки аккумулятора электромобиля на основе структуры фрейм-подгруппа в сочетании с генетическим алгоритмом. Фронт. мех. англ. 2020 , 6. [Google Scholar] [CrossRef]
Choux, M.; Марти Бигорра, Э.; Тяпин И. Планировщик задач роботизированной разборки аккумуляторной батареи электромобиля. Metals 2021 , 11, 387. [Google Scholar] [CrossRef]
Alfaro-Algaba, M.; Рамирес, Ф. Дж. Технико-экономическое и экологическое планирование разборки литий-ионных аккумуляторных батарей для электромобилей для восстановления. Ресурс. Консерв. Переработка 2020 , 154, 104461. [Google Scholar] [CrossRef]
Рен, Ю.; Чжан, К.; Чжао, Ф .; Сяо, Х .; Тиан Г. Планирование асинхронной параллельной разборки на основе генетического алгоритма. Евро. Дж. Опер. Рез. 2018 , 269, 647–660. [Google Scholar] [CrossRef]
Вегенер, К.; Эндрю, С .; Раатц, А .; Дрёдер, К.; Херрманн, К. Разборка аккумуляторов электромобилей на примере гибридной системы Audi Q5. Procedia CIRP 2014 , 23, 155–160. [Google Scholar] [CrossRef][Зеленая версия]
Шефер, Дж.; Сингер Р.; Хофманн, Дж.; Флейшер, Дж. Проблемы и решения автоматизированной разборки и восстановления на основе состояния модулей литий-ионных аккумуляторов для экономики замкнутого цикла. Процедиа Мануф. 2020 , 43, 614–619. [Google Scholar] [CrossRef]
Leitz, A. Laserstrahlschweißen Von Kupfer-Und Aluminiumwerkstoffen in Mischverbindung; Herbert Utz Verlag Wissenschaft: Мюнхен, Германия, 2016 г. ; ISBN 978-3-8316-4549-7. [Google Scholar]
Кей, И.; Эсмаэли, Р.; Хашеми, С.Р.; Махаджан, А .; Фархад, С. Переработка литий-ионных аккумуляторов: роботизированная разборка аккумуляторных систем электромобилей. В материалах Международного конгресса и выставки машиностроения (ASME 2019), Солт-Лейк-Сити, Юта, США, 11–14 ноября 2019 г.; Том 6, с. 11112019, ISBN 978-0-7918-5943-8. [Google Scholar]
Ли, Л.; Чжэн, П .; Ян, Т .; Стерджес, Р.; Эллис, MW; Ли, З. Автоматизация разборки для переработки вышедших из эксплуатации литий-ионных аккумуляторов. JOM 2019 , 71, 4457–4464. [Google Scholar] [CrossRef][Green Version]
Vongbunyong, S.; Чен, У.Х. Автоматизация разборки; Springer International Publishing: Чам, Швейцария, 2015 г.; ISBN 978-3-319-15182-3. [Академия Google]
Шмитт, Дж.; Хаупт, Х .; Куррат, М .; Раатц, А. Автоматизация разборки систем литий-ионных аккумуляторов с использованием гибкого захвата. В материалах 15-й Международной конференции по передовой робототехнике (ICAR 2011), Таллинн, Эстония, 20–23 июня 2011 г.; стр. 291–297, ISBN 978-1-4577-1159-6. [Google Scholar]
Herrmann, C.; Раатц, А .; Эндрю, С .; Шмитт, Дж. Сценарная разработка систем разборки автомобильных литий-ионных аккумуляторных систем. АМР 2014 , 907, 391–401. [Google Scholar] [CrossRef]
Кимель, С.; Коллер, Дж.; Каус, Д.; Сингх, С .; Полный, Дж .; Вебер, М.; Михе, Р .; Эренбергер, С.; Остерле, И.; Сензейбек, М.; и другие. Untersuchung: Kreislaufstrategien für Batteriesysteme в Баден-Вюртемберге: KSBS BW, Штутгарт. 2020. Доступно в Интернете: https://www.ipa.fraunhofer.de/content/dam/ipa/de/documents/Kompetenzen/Nachhaltige-Produktion-und-Qualitaet/Endbericht_KSBS_offen.pdf (по состоянию на 16 ноября 2020 г.).
Чжоу, З.; Лю, Дж.; Фам, Д.Т.; Сюй, В .; Рамирес, Ф.Дж.; Джи, К .; Лю, Q. Планирование последовательности разборки: последние разработки и будущие тенденции. проц. Инст. мех. англ. Часть B J. Eng. Произв. 2019 , 233, 1450–1471. [Google Scholar] [CrossRef]
Рен, Ю.; Джин, Х .; Чжао, Ф .; Ку, Т .; Мэн, Л.; Чжан, К.; Чжан, Б .; Ван, Г.; Сазерленд, Дж.В. Многоцелевое планирование разборки для восстановления стоимости и сохранения энергии продуктов с истекшим сроком эксплуатации. IEEE транс. Автомат. науч. англ. 2021 , 18, 791–803. [Google Scholar] [CrossRef]
Хедер, М.; Триги, М .; Айфауи, Н. Планирование последовательности разборки на основе генетического алгоритма. проц. Инст. мех. англ. Часть C J. Mech. англ. науч. 2015 , 229, 2281–2290. [Google Scholar] [CrossRef]
Чжоу З.; Лю, Дж.; Фам, Д. Планирование последовательности разборки: последние разработки и будущие тенденции. 2018. Доступно в Интернете: https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0954405418789975 (по состоянию на 1 мая 2021 г.).
Эрнандес Парроди, Дж. К.; Холлен, Д.; Помбергер, Р. Потенциальные и основные технологические проблемы для извлечения материалов и энергии из мелких фракций при добыче полезных ископаемых: критический обзор. Детрит 2018 , 3, 19–29. [Google Scholar] [CrossRef]
Хосе П.; Марко, Х .; Эрнст, В .; Олдерт, Х. Экономика замкнутого цикла: измерение инноваций в производственной цепочке; Отчет о политике. 2017. Доступно в Интернете: https://www.pbl.nl/sites/default/files/downloads/pbl-2016-circular-economy-measuring-innovation-in-product-chains-2544.pdf (по состоянию на 1 мая 2021 г.). ).
Рен Ю.; Тиан, Г .; Чжао, Ф .; Ю, Д .; Чжан, К. Избирательное совместное планирование разборки на основе многоцелевого дискретного алгоритма искусственной пчелиной колонии. англ. заявл. Артиф. Интел. 2017 , 64, 415–431. [Google Scholar] [CrossRef]
Ралло, Х.; Бенвенист, Г .; Гестозо, И.; Аманте, Б. Экономический анализ деятельности по разборке для повторного использования литий-ионных аккумуляторов электромобилей. Ресурс. Консерв. Переработка 2020 , 159, 104785. [Google Scholar] [CrossRef]

Рис. 1. Участники жизненного цикла аккумуляторных систем и их роль в создании экономики замкнутого цикла.

Рисунок 1. Участники жизненного цикла аккумуляторных систем и их роль в создании экономики замкнутого цикла.

Рисунок 2. Строительные блоки демонтажных станций.

Рисунок 3. Концепция адаптивного планировщика.

Рисунок 4. Оптимизатор стратегии дизассемблирования с использованием генетического алгоритма.

Рис. 4. Оптимизатор стратегии дизассемблирования с использованием генетического алгоритма.

Рисунок 5. Метод генерации возможных последовательностей дизассемблирования из заданной матрицы приоритетов.

Рисунок 6. Обзор рассматриваемых стратегий прекращения эксплуатации.

Рисунок 7. Использование случайно сгенерированных масок для создания новых возможных последовательностей разборки на этапе кроссовера генетического алгоритма.

Рис. 7. Использование случайно сгенерированных масок для создания новых возможных последовательностей разборки на этапе кроссовера генетического алгоритма.

Рисунок 8. Структура хромосом исходной популяции.

Рис. 8. Структура хромосом исходной популяции.

Рисунок 9. Трехэтапная мутация в участках хромосомы определенного теоретического продукта: ( a ) этап 1: мутация обмена в последовательности разборки и соответствующие стратегии экономики замкнутого цикла; ( b ) шаг 2: своп-мутация в стратегиях экономики замкнутого цикла; ( c ) шаг 3: случайная мутация сброса гена, представляющего глубину разборки DL (DL = DL ± случайный x; x ∊ [0, 20% ∙ n]; DL ∊ [0, n]; n: количество составные части).

Рис. 9. Трехэтапная мутация в участках хромосомы определенного теоретического продукта: ( a ) этап 1: мутация обмена в последовательности разборки и соответствующие стратегии экономики замкнутого цикла; ( б ) шаг 2: своп-мутация в стратегиях экономики замкнутого цикла; ( c ) шаг 3: случайная мутация сброса гена, представляющего глубину разборки DL (DL = DL ± случайный x; x ∊ [0, 20% ∙ n]; DL ∊ [0, n]; n: количество составные части).

Рисунок 10. Литий-ионный аккумулятор Audi A3 Sportback e-tron hybrid: график очередности разборки и время разборки на уровне компонентов. Время разборки указывается в следующем формате: x[количество единиц]; [время разборки на единицу]; [общее время разборки].

Рис. 10. Литий-ионный аккумулятор Audi A3 Sportback e-tron hybrid: график очередности разборки и время разборки на уровне компонентов. Время разборки указывается в следующем формате: x[количество единиц]; [время разборки на единицу]; [общее время разборки].

Рисунок 11. Оптимальные стратегии разборки, состоящие из трех решений (1 — оптимальная последовательность разборки, 2 — оптимальная глубина разборки и 3 — оптимальные стратегии экономики замкнутого цикла на уровне компонентов): ( a ) верхняя и нижняя части корпуса и пластины охлаждения находятся в плохом состоянии и подлежат переработке; ( b ) верхняя и нижняя части корпуса и охлаждающие пластины находятся в идеальном состоянии и могут быть назначены для любой стратегии экономики замкнутого цикла.

Рисунок 12. Результаты модели: ( a , b ) оптимальная экономическая прибыль и глубина разборки для сценария 1; ( c , d ) те же результаты для сценария 2.

Рис. 12. Результаты модели: ( a , b ) оптимальная экономическая прибыль и глубина разборки для сценария 1; ( c , d ) те же результаты для сценария 2.

Таблица 1. Производительность демонтажной станции и накладные расходы.

Переменная	Формула	Параметры
Пропускная способность a	a = (n _d · n _h )/t _B = 3300	n _d = 220 дней: рабочий день в году n 0 0 _{рабочих часов в год 9004 t _B = 30 min: Average disassembly time per battery}
Overhead costs per battery OC _B	OC _B = OC _T /a = 96. 97€	OC _T = 320, 00€: Общие накладные расходы в год
	данные	данные

Таблица 2. Используемые параметры для генетического алгоритма.

Parameter	Value
Population size N _p	300
Number of generations T	100
Crossover probability P _c	0.9
Mutation probability for the first chromosome section P _m,1	0. 1
Mutation probability for the second chromosome section P _m,2	0.1
Mutation probability for третья секция хромосомы P _m,3	0,1

Примечание издателя: MDPI остается нейтральным в отношении юрисдикционных претензий в отношении опубликованных карт и институциональных требований.

© 2021 авторами. Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья находится в открытом доступе и распространяется на условиях лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Состав против Наследства: Как выбрать?

В начале…

… не было ни наследования, ни композиции, только код.

И код был громоздким, повторяющимся, блочным, несчастливым, многословным и усталым.

Копирование и вставка были основными механизмами повторного использования кода. Процедуры и функции были редкостью, к новомодным гаджетам относились с подозрением. Вызов процедуры был дорогим! Отделение кусков кода от основной логики вызвало путаницу!

Темное время было.

Затем мир осветил свет объектно-ориентированного программирования (ООП)… И мир практически игнорировал его в течение нескольких десятилетий ¹ . До графических пользовательских интерфейсов ² , которые, как оказалось, очень и очень нуждаются в ООП. Когда вы нажимаете кнопку в окне, что может быть проще для создания соответствующих ответов, чем отправить этой кнопке (или ее заменителю) сообщение Click ³ ?

После этого полетел ООП. Было написано множество ⁴ книг и выпущено бесчисленное количество ⁵ статей. Итак, теперь все в деталях разбираются в объектно-ориентированном программировании, верно?

К сожалению, код (и Интернет) говорят нет.

Самая большая путаница и разногласия, по-видимому, связана с композицией и наследованием, часто резюмируемой в мантре «предпочитайте композицию наследованию». Давайте поговорим об этом.

Мантры считаются вредными

Как эвристика, «предпочесть композицию наследованию» — это нормально, однако я не фанат мантр. Хотя они часто содержат зерно истины, люди слишком легко слышат лозунг, не понимая его источника или контекста, и, таким образом, избегают думать самостоятельно, а это никогда не заканчивается хорошо.

Я также не являюсь поклонником нелепых кликбейтных заголовков, таких как «Наследование — это зло» ⁶ , особенно когда автор пытается подкрепить такое возмутительное утверждение ненадлежащим использованием наследования… а затем обвиняет его. Как плотник, заявляющий, что молотки бесполезны, потому что они плохо закручивают шурупы.

Начнем с основ.

Определения

Вот определение объектно-ориентированного программирования, которое я буду использовать в оставшейся части статьи: предположим, что у нас есть «классический» язык ООП, то есть такой, который поддерживает классы с полями, методами и одиночным наследованием. Никаких интерфейсов, никаких примесей, никаких аспектов, никакого множественного наследования, никаких делегатов, никаких замыканий, никаких лямбда-выражений, ничего, кроме основ:

Класс: именованное понятие в доменном пространстве с необязательным суперклассом, определенным как набор полей и методов.
Поле: именованное свойство некоторого типа, которое может ссылаться на другой объект (см. состав)
Метод: именованная функция или процедура с параметрами или без них, реализующая некоторое поведение класса.
Наследование: класс может наследовать — использовать по умолчанию — поля и методы своего суперкласса. Наследование является транзитивным, поэтому класс может наследовать от другого класса, который наследуется от другого класса, и так далее, вплоть до базового класса (обычно Object, возможно, неявного/отсутствующего). Подклассы могут переопределять некоторые методы и/или поля, чтобы изменить поведение по умолчанию.
Состав: когда тип поля является классом, поле будет содержать ссылку на другой объект, тем самым создавая ассоциативное отношение между ними. Не вдаваясь в нюансы разницы между простой ассоциацией, агрегацией и композицией, давайте интуитивно определим композицию как случай, когда класс использует другой объект для обеспечения части или всей своей функциональности.
Инкапсуляция: взаимодействуя с объектами, а не напрямую с реализацией методов и полей, мы скрываем и защищаем реализацию класса. Если потребитель ничего не знает об объекте, кроме его открытого интерфейса, он не может полагаться на какие-либо детали внутренней реализации.

Наследование является основным

Наследование является фундаментальным для объектно-ориентированного программирования. Язык программирования может иметь объекты и сообщения, но без наследования он не является объектно-ориентированным (просто «объектно-ориентированным», но все же полиморфным).

…а также Состав

Композиция также является фундаментальной для каждого языка . Даже если язык не поддерживает композицию (редкость в наши дни!), люди все еще думают в терминах частей и компонентов. Было бы невозможно разбить сложные проблемы на модульные решения без композиции.

(Инкапсуляция тоже имеет фундаментальное значение, но мы не будем здесь подробно о ней говорить.)

Итак, о чем спор?

И композиция, и наследование фундаментальны, так в чем же дело?

Большое дело в том, чтобы думать, что одно может заменить другое во всех случаях, или что одно лучше или хуже другого. Как и во всем остальном в разработке программного обеспечения, здесь приходится идти на компромиссы.

Композицию довольно легко понять — мы можем видеть композицию в повседневной жизни: у стула есть ножки, стена состоит из кирпичей и раствора и так далее. Хотя определение наследования простое, оно может стать сложной и запутанной вещью при неразумном использовании. Наследование — это скорее абстракция, о которой мы можем только говорить, а не касаться напрямую. Хотя во многих ситуациях можно имитировать наследование с помощью композиции, часто это оказывается громоздким. Цель композиции очевидна: сделать из частей целое. Цель наследования немного сложнее, потому что наследование служит двум целям: семантике и механике.

Семантика наследования

Наследование фиксирует семантику (значение) в иерархии классификации (таксономии), упорядочивая понятия от обобщенных до специализированных, группируя связанные понятия в поддеревья и т.д. Семантика класса в основном определяется его интерфейсом, набором сообщений, на которые он отвечает, но часть семантики также содержится в наборе сообщений, которые отправляет класс. При наследовании от класса вы неявно принимаете на себя ответственность за все сообщения, которые суперкласс отправляет от вашего имени, а не только за сообщения, которые он может получить. Это делает подкласс более тесно связанным со своим суперклассом, чем если бы он просто использовал экземпляр суперкласса в качестве компонента, а не наследовал от него. Обратите внимание, что даже в классах, которые мало что «делают», имя класса сообщает разработчику важную семантическую информацию о предметной области.

Механика наследования

Наследование захватывает механику, кодируя представление данных (полей) и поведения (методов) класса и делая его доступным для повторного использования и расширения в подклассах. Механически подкласс наследует реализацию суперкласса и, следовательно, его интерфейс.

Двойное назначение наследования ⁷ в большинстве современных ООП-языков, как мне кажется, является причиной наибольшей путаницы. Многие думают, что «повторное использование кода» — основная цель наследования, но это не единственная его цель. Чрезмерный акцент на повторном использовании может привести к трагически ошибочным проектам. Давайте посмотрим на пару примеров.

Как неправильно использовать наследование — пример 1

Начнем с простого и чрезвычайно распространенного примера неправильного использования наследования:

 class Stack extends ArrayList {
    public void push(значение объекта) {…}
    общедоступный объект pop() { … }
}

Этот класс будет функционировать как стек, но его интерфейс сильно раздут. Открытый интерфейс этого класса не только push и pop, как можно было бы ожидать от класса с именем Stack, он также включает в себя получение, установку, добавление, удаление, очистку и кучу других сообщений, унаследованных от ArrayList, которые не подходят для Куча.

Вы можете переопределить все ненужные методы и, возможно, адаптировать некоторые полезные (например, очистку), но для того, чтобы скрыть ошибку моделирования, потребуется много работы. На самом деле три ошибки моделирования, одна семантическая, одна механическая, одна и та, и другая:

Семантически утверждение «Стек — это ArrayList» неверно; Stack не является правильным подтипом ArrayList. Предполагается, что стек обеспечивает соблюдение принципа «последним пришел — первым вышел» — ограничение, которое легко удовлетворяется интерфейсом push/pop, но не обеспечивается интерфейсом ArrayList.
Механически наследование от ArrayList нарушает инкапсуляцию; использование ArrayList для хранения коллекции объектов стека — это выбор реализации, который должен быть скрыт от потребителей.
Наконец, реализация стека путем наследования от ArrayList представляет собой междоменное отношение: ArrayList — коллекция с произвольным доступом; Стек — это концепция организации очереди со специально ограниченным (неслучайным) доступом ⁸ . Это разные области моделирования.

Последняя проблема важна, но немного тонка, поэтому давайте рассмотрим ее на другом примере.

Как неправильно использовать наследование — пример 2

Создание класса предметной области путем наследования от класса реализации является распространенным злоупотреблением наследованием. Например, предположим, что мы хотим что-то сделать с определенным сегментом наших клиентов. Самый простой и очевидный способ — создать подкласс ArrayList, назвать его CustomerGroup и начать программировать, верно?

Неправильно. Это будут отношения междоменного наследования, и их следует избегать:

ArrayList уже является подклассом списка, набор утилит — класс реализации .
CustomerGroup — это еще один подкласс — класс домена .
Классы предметной области должны использовать классы реализации , а не наследовать от них.

Пространство реализации должно быть невидимым на уровне домена. Когда мы думаем о том, что делает наше программное обеспечение, мы работаем на уровне предметной области; мы не хотим отвлекаться на детали того, как он работает. Если мы сосредоточимся только на «повторном использовании кода» через наследование, мы будем постоянно попадать в эту ловушку.

Одиночное наследование не является проблемой

Одиночное наследование по-прежнему является наиболее распространенной моделью ООП; одиночное наследование обязательно является наследованием реализации, что может привести к сильной связи между классами. Проблема, по-видимому, заключается в том, что у нас есть только один путь наследования, который можно использовать для моделирования как наших механических, так и семантических потребностей. Если вы используете его для одного, вы не можете использовать его для другого. Так не решает ли множественное наследование эту проблему?

№ . Отношения наследования не должны пересекать границы домена (домен реализации и домен приложения). Наследование CustomerGroup от ArrayList, а также (скажем) от DemographicSegment запутывает два субдомена, запутывая таксономию.

Предпочтительное (по крайней мере для меня!) решение состоит в том, чтобы наследовать от служебных классов столько, сколько необходимо для реализации ваших механических структур, а затем использовать эти структуры в классах предметной области посредством композиции, а не наследования. Позвольте мне повторить это:

Если вы не создаете класс реализации, вы не должны наследовать от класса реализации.

Это одна из самых распространенных проблем новичков — потому что это так удобно! — а причины, по которым это неправильно, нечасто обсуждаются в литературе по программированию, поэтому я повторю еще раз: ваши классы предметной области должны использовать классы реализации , а не быть одним из них. Разделяйте эти таксономии/домены.

Итак, когда и как мы должны использовать наследование?

Использование скважины наследства

Наиболее распространенное и выгодное использование наследования для дифференциального программирования . Нам нужен виджет, похожий на существующий класс Widget, но с некоторыми изменениями и улучшениями. В этом случае наследуйте; это уместно, потому что наш подкласс по-прежнему является виджетом, мы хотим повторно использовать весь интерфейс и реализацию из суперкласса, и наши изменения в основном добавка . Если вы обнаружите, что ваш подкласс удаляет вещи, предоставленные суперклассом, задайте вопрос о наследовании от этого суперкласса.

Наследование наиболее полезно для группировки связанных наборов понятий, идентификации семейств классов и в целом для организации имен и понятий, описывающих предметную область. По мере того, как мы углубляемся в реализацию системы, мы можем обнаружить, что наши первоначальные обобщения концепций предметной области, зафиксированные в наших иерархиях наследования, начинают разрушаться. Не бойтесь разбирать иерархии наследования на наборы взаимодополняющих взаимодействующих интерфейсов и компонентов, когда код ведет вас в этом направлении ⁹ .

Как решить: состав или наследство?

Если у вас есть ситуация, когда сработает либо композиция, либо наследование, рассмотрите возможность разделения обсуждения дизайна на две части:

Представление/реализация концепций вашей предметной области является одним измерением
Семантика понятий вашей предметной области и их связь друг с другом — это второе измерение

В общем, наследование в пределах одного из этих измерений — это нормально. Проблема возникает, когда мы забываем разделить два измерения и начинаем наследовать через межпространственные границы.

Если вы обнаружите, что используете компонент для обеспечения подавляющего большинства своих функций, создавая методы переадресации в своем классе для вызова методов компонента, показывая поля компонента и т. д., рассмотрите возможность наследования — для некоторых или всех желаемое поведение — может быть более подходящим.

Нет никакой замены объектному моделированию и критическому проектному мышлению. Но если вам нужны какие-то рекомендации, рассмотрите их —

Наследование следует использовать только в следующих случаях:

Оба класса находятся в одном логическом домене
Подкласс является правильным подтипом надкласса
Реализация суперкласса необходима или подходит для подкласса
Улучшения, сделанные подклассом, в основном аддитивны.

Бывают моменты, когда все эти вещи сходятся:

Моделирование предметной области более высокого уровня
Фреймворки и расширения фреймворка
Дифференциальное программирование

Если вы не делаете ни одной из этих вещей, вам, вероятно, не понадобится очень часто наследование классов. «Предпочтение» композиции — это не вопрос «лучше», это вопрос «наиболее подходящего» для ваших нужд в конкретном контексте.

Надеемся, что эти рекомендации помогут вам заметить разницу.

Удачного кодирования!

Приложение

Особая благодарность следующим мыслителям за ценный вклад и комментарии: Питу Ходжсону, Тиму Брауну, Скотту Робинсону, Мартину Фаулеру, Минди Ор, Шону Ньюэму, Сэму Гибсону и Махендре Кария.

1. Первый официально объектно-ориентированный язык SIMULA 67 родился в 1967 году. Объектно-ориентированному программированию исполнилось 48 лет!
2. Программисты систем и приложений перешли на C++ в середине 1980-х, но повсеместное распространение ООП пришлось ждать еще десять лет.
3. да, я упрощаю, игнорируя слушателей/делегатов событий/и т.д.; стараясь сделать эту статью короткой!
4. Amazon утверждает, что на момент написания этой статьи было 24 777 книг по теме объектно-ориентированного программирования
5. Поиск Google выдает около 8 миллионов результатов по точной фразе «объектно-ориентированное программирование» на момент написания этой статьи
6. Поиск Google дает около 37 600 результатов для точной фразы «наследование — это зло» на момент написания этой статьи
7. Семантика (интерфейсы) и механика (представление) могут быть разделены за счет дополнительной сложности языка; см., например, спецификацию языка D CJ Date и Hugh Darwen.
8. С некоторой грустью отметим, что класс Stack в Java наследуется от Vector.
9. Проектирование классов для повторного использования посредством наследования выходит за рамки этой статьи. Просто имейте в виду, что потребители экземпляров и подклассов имеют разные потребности, обе из которых должны быть удовлетворены вашим дизайном класса.

Избегайте этих ошибок при использовании прокладок

Прокладки играют жизненно важную роль в работе двигателя. Они создают физический барьер между двумя частями. Прокладка предотвращает такие вещи, как пыль и грязь, жидкости, газы и электростатические разряды, которые не позволяют вашему двигателю работать с максимальной эффективностью.

Лучшая в мире прокладка бесполезна, если она не установлена и не загерметизирована должным образом. Неправильное применение прокладок может испортить в остальном безупречную сборку или сборку двигателя.

Избегая этих распространенных ошибок при установке прокладок, вы можете исключить риск ухудшения работы двигателя и возможного серьезного повреждения.

Признаки неисправности прокладки
Первым признаком неисправности прокладки является то, что, несмотря на отсутствие видимой утечки, вы начинаете терять охлаждающую жидкость. На приборной панели загорится индикатор Check Engine. Ваш двигатель может перегреться, или цилиндры могут дать пропуски зажигания.
В этом случае головка блока цилиндров может сильнее сжать прокладку, что приведет к ее выходу из строя. Этот отказ может привести к дальнейшим трещинам на поверхностях, позволяя охлаждающей жидкости, газам или другим материалам повредить двигатель.
Причины выхода из строя прокладки
Выход из строя прокладки редко происходит из-за самой конструкции прокладки. Вздутие прокладок происходит из-за неправильной установки или из-за крепежа, процедуры затяжки или конструкции блока, препятствующих выполнению прокладкой своей работы. В NASCAR, например, проблемы с зажиганием часто приводят к взрыву прокладки. Неправильно откалиброванные динамометрические ключи, неправильные типы креплений или что-то еще, что вызывает неравномерное зажатие, могут привести к утечке.
Состав прокладки
Производители изготавливают прокладки из различных материалов в зависимости от отрасли и потребностей. Обычно они имеют форму кольца или листа. Создавая компрессионное уплотнение, назначение прокладки состоит в том, чтобы противостоять температурным, электрическим или электростатическим изменениям, а также нежелательным утечкам жидкости и газа.
Таким образом, использование и нанесение правильного герметика сделает разницу между 100% надежной прокладкой и прокладкой, которая, скорее всего, выйдет из строя.
Большинство материалов, используемых для прокладок, представляют собой либо мягкие металлы, либо эластомеры. Однако некоторые из них имеют металлическое покрытие для прочности и долговечности. Алюминий, медь, графит, пробка, резина, полиуретан и силикон являются одними из наиболее распространенных типов материалов, которые производители считают лучшими прокладками. Вы хотите, чтобы материал был податливым и соответствовал форме двух поверхностей, которые он защищает от загрязнения.
Использование прокладок
Прокладки используются во многих отраслях промышленности. Одним из основных применений прокладок является предотвращение попадания жидкостей в определенные части системы. Некоторые прокладки обладают лучшей устойчивостью к химическим веществам и поэтому могут использоваться в пищевой промышленности. Производители разрабатывают другие прокладки для герметизации масел, смазочных материалов и растворителей, но большинство из них используются в автомобильных двигателях.
Защитные уплотнения представляют собой прокладки, предназначенные для герметизации пыли и других твердых частиц. Такие прокладки используются в электрических шкафах, а также в лабораториях, больницах и других местах, где необходимо строго контролировать окружающую среду.
Некоторые прокладки обладают антивибрационными свойствами и предназначены для использования в опорах машин или опорных подшипниках.
Испытание на сжатие
Одной из ключевых характеристик прокладки является ее способность выдерживать сжимающие нагрузки. Производители используют испытание на горячее сжатие, чтобы определить удельный вес и температуру, которые может выдержать прокладка.
Испытания включают нагрузку на прокладку сверх нормальных пределов, чтобы увидеть верхний предел допуска конструкции. Температуру повышают постепенно в течение установленного периода времени. Уменьшение толщины материала прокладки тщательно измеряется.
Конструкции прокладок
Производители должны использовать различные конструкции, чтобы точно соответствовать требованиям эксплуатации. Вы можете найти спиральные, двойные, восьмиугольные, прямоугольные и другие. Спецификации значительно различаются. Например:
Недорогие сплошные прокладки имеют классы сопротивления высокому давлению и термостойкости. Однако эффективность этих прокладок значительно снижается, если поверхности, с которыми они образуют уплотнение, тверже металлического покрытия.
Спиральные прокладки сочетают в себе мягкий пластик или резину с металлом. Часто эти типы имеют слои материала, что увеличивает их прочность. Спирально-навитые прокладки обладают исключительной устойчивостью к нагрузкам и тепловым нагрузкам, а также являются гибкими и хорошо герметизируются при использовании подходящего клея. Компании используют эти прокладки в насосах и теплообменных системах.
Прокладки с рубашкой поставляются одинарными или двойными. Одинарная оболочка имеет металлическое покрытие только с одной стороны, а двойная оболочка имеет металлическое покрытие с обеих сторон. Внутренний материал либо резина, либо пластик. Прокладки с рубашкой также доступны в различных стилях, в зависимости от использования.
Одним из лучших типов прокладок для экстремальных температур является силиконовая прокладка . В дополнение к термостойкости до 480 градусов по Фаренгейту, они также устойчивы к ультрафиолетовому излучению. Это делает их идеальными для использования на открытом воздухе. Изготовленные из пены или губки, они часто используются в электронной и транспортной промышленности.
Существует множество других типов прокладок, поэтому перед тем, как решить, какой из них лучше всего подходит для ваших нужд, ознакомьтесь с рекомендациями производителя.
Неполная подготовка поверхности
Перед нанесением любой прокладки необходимо тщательно очистить и подготовить обе поверхности, между которыми будет размещаться прокладка. Удалите все кусочки старой прокладки и старый клей.
Никогда не используйте лезвие бритвы или что-либо, что может поцарапать поверхность. Любые царапины могут служить каналом или средством для просачивания жидкостей или газов. Используйте щетку или скребок из пластика или нейлона, хотя лучше всего использовать химический очиститель.
Применение неправильного количества герметика или средства для создания прокладок
Использование слишком большого количества герметика так же плохо, как и использование слишком малого. Слишком много может засорить другие части двигателя, а слишком мало может привести к неэффективному уплотнению.
Применение материалов, создающих прокладки, и герметиков требует опыта. Однако для большинства целей начните с толщины валика около 1/8″. Равномерно нанесите герметик сплошным валиком на каждую поверхность.
Убедитесь, что вы используете правильный тип герметика или смазки, например Vibratite, чтобы избежать катастрофического отказа из-за утечки.
Использование неподходящего типа приспособления для изготовления прокладок
Для каждого применения требуются особые типы приспособлений для изготовления прокладок. Проведите исследование. Производители жидких прокладок имеют очень специфическую конструкцию, в зависимости от использования. Некоторые, например, имеют более высокую термостойкость, в то время как другие могут лучше подходить для герметизации газов при определенных условиях эксплуатации.
Использование аэробных прокладок для бензиновых машин
Многие механики забывают, что бензин быстро разрушает аэробные герметики. Эти герметики никогда не должны соприкасаться с бензином ни во время сборки, ни во время эксплуатации.
Для легковых и грузовых автомобилей, бензоинструментов и т.п. всегда используйте средство для изготовления прокладок на основе растворителя.
Недостаточное время отверждения для прокладок на основе растворителя
Никогда не экономьте на времени отверждения или высыхания при нанесении прокладок на основе растворителя или фланцевого герметика. Если вы это сделаете, целостность уплотнения часто будет нарушена.
При использовании стандартного силиконового герметика время отверждения может составлять от двух часов до суток. Если работа требует анаэробного герметика, время отверждения обычно занимает около часа.
Некоторые типы силиконовых герметиков отверждаются быстрее, поэтому перед началом работы обязательно прочтите инструкцию.
Использование прокладчика в качестве герметика или средства удержания стандартной прокладки на месте
Прокладчик или силиконовый герметик никогда не следует использовать в качестве клея или средства удержания прокладки на месте при повторной сборке двигателя. Механики часто делают это, ошибочно полагая, что производитель прокладок не только удержит прокладку на месте, но и усилит уплотнение.
Производители прокладок используют очень густую формулу, которая не подходит для такого применения. Их использование может привести к повреждению уплотнения, образованию зазоров и необходимости повторной установки прокладок.
Использование менее дорогих прокладок головки блока цилиндров, чем рекомендовано
Не стоит пытаться сэкономить деньги и использовать менее дорогую версию рекомендуемой производителем прокладки головки блока цилиндров. Попытка применить, например, прокладку головки блока цилиндров, отличную от MLS (многослойная сталь), когда оборудование требует прокладки головки блока цилиндров MLS, значительно сократит срок службы, учитывая требуемые допуски в двигателе.
OEM-прокладки MLS не обязательно являются лучшими сменными прокладками
Если в отраслевых публикациях и на авторитетных веб-сайтах указано, что оригинальная прокладка производителя имеет некоторые недостатки, то послепродажная прокладка MLS может обеспечить вам более качественную и долговечную замена.
Прокладки оригинального оборудования часто требуют зеркально-гладкой поверхности головки и блока двигателя. Кроме того, прокладки вторичного рынка имеют более толстое поверхностное покрытие, которое лучше герметизирует дефекты, возникающие после износа и коррозии.
Использование анаэробных уплотнителей для заполнения зазоров
Анаэробные уплотнители не предназначены для заполнения больших зазоров. Как правило, если зазор составляет от 15 до 20 тысячных дюйма, вы можете использовать анаэробный уплотнитель для прокладок или фланцевый герметик.
Используйте силиконовый или RTV уплотнитель для больших зазоров. Они будут герметичнее, без воздушных карманов.
Предварительное высыхание прокладок, не содержащих растворителей, перед сборкой
Если вам не нужно использовать средство для изготовления прокладок на основе растворителя, не позволяйте растворителю частично высохнуть (распространенное заблуждение среди механиков). Если вы используете анаэробный уплотнитель или герметик, соберите детали сразу, пока он еще влажный.
Процесс отверждения для этих типов прокладок, вам необходимо отвердить их без кислорода.
Повторное использование болтов головки с пределом текучести (TTY) с прокладками головки MLS
Во многих случаях механики повторно используют прокладки головки TTY, которые необходимо разобрать при замене прокладки головки MLS. Это легко допустить ошибку или что-то, что может сделать ленивый механик, поскольку прокладки головки MLS не поставляются с новыми болтами. Вы должны купить их отдельно.
Ослабленное состояние и напряжение повторной сборки рискуют сломаться, если вы не замените их.
Замена только одной прокладки
Механики часто делают ошибку, заменяя только одну прокладку, а не весь комплект. Лучше применять новые прокладки для всего узла за один раз. Таким образом, у вас будет меньше шансов на дополнительный сбой в ближайшем будущем.
Неправильное использование герметика
Некоторые новые прокладки могут содержать специальные химические герметики, которые разрушаются при контакте герметиков с другими типами герметиков. Обратите особое внимание на тип прокладки, которую вы выбрали для установки.
Например, прокладки с покрытием, для которых не требуются герметики, могут быстро испортиться, если вы также используете силиконовый герметик. Силикон может не приклеиться и может просочиться в камеру сгорания или рубашки охлаждения.
Быстрая сборка
Автосервисы и автосалоны часто хотят максимально помочь своим клиентам. Это означает, что ваш автомобиль будет возвращен в эксплуатацию как можно быстрее.
При использовании прокладок вы рискуете попасть в аварию и вернуться в гараж раньше, чем позже. Уделение внимания всем шагам, необходимым при замене прокладки, включая типы, время отверждения и рекомендации производителя, может увеличить время работы, но сэкономит время, нервы и деньги в будущем.
Неправильный материал прокладки
Даже если обратить внимание на параметры производителя в отношении прокладок и их применения, у вас есть выбор материалов.
Например, вы можете использовать композит для стандартного двигателя. Используйте однослойную рельефную стальную прокладку, если вы хотите увеличить степень сжатия и мощность. Высокопроизводительный двигатель с алюминиевыми головками цилиндров лучше всего работает с композитным кольцом из медной проволоки.
Используйте многослойную сталь для гоночных автомобилей или мощных дорожных транспортных средств с двигателем с наддувом.
Плохо организованная мастерская
Ничто не дает вам больше возможностей сделать ошибки при работе с двигателями и прокладками, чем плохо организованный гараж или мастерская. Содержите свой гараж в чистоте и порядке. Во время разборки разложите детали по тому, что вы собираетесь утилизировать и что планируете использовать повторно.
Очистите все детали перед нанесением прокладок и соответствующим образом соберите чистящие средства.
Если вы не поддерживаете чистоту и порядок на рабочем месте, вам грозит катастрофа.
Заключительные мысли
Не торопясь и избегая перечисленных здесь ошибок, вы сэкономите время, деньги и много разочарований. Применение правильных методов и проведение предварительных исследований обеспечит качественную установку каждый раз.
ведущее программное обеспечение для создания музыкальных композиций и нотной записи
Устанавливая или используя любой компонент Программного обеспечения или регистрируя Продукт, вы (физическое или юридическое лицо) соглашаетесь с Лицензиаром соблюдать условия настоящей Лицензии, которая регулируют использование вами Продукта.
Продукт защищен авторским правом © 2008 Sibelius Software, подразделение Avid Technology, Inc, и его лицензиары.
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящей Лицензии следующие слова и выражения имеют следующие значения:
«Документация»: Руководство пользователя редактора набора звуков и любая другая документация, относящаяся к Программному обеспечению, предоставленная вам в любой форме Лицензиаром или с Программным обеспечением.
«Лицензия»: это соглашение между вами и Лицензиаром и, если это разрешено контекстом, условная лицензия, предоставленная вам в этом соглашении.
«Лицензиар»: Avid Technology, Inc., из Avid Technology Park, One Park West, Tewksbury, MA 01876 USA, через свое подразделение Sibelius Software, 20-23 City North, Fonthill Road, London N4 3HF, UK
«Продукт»: Программное обеспечение и Документация.
«Единственная копия»: Продукт, предназначенный для использования на одном компьютерном терминале.
«Программное обеспечение»: Sibelius Sound Set Editor
2.
Лицензия
2.1 (1) Лицензиар предоставляет вам неисключительную непередаваемую лицензию на использование Программного обеспечения в соответствии с Документацией.
(2) Вы можете установить и использовать Программное обеспечение на любом количестве компьютеров.
(3) Право собственности на Продукт вам не передается. Право собственности на Продукт остается за Лицензиаром и его лицензиарами в соответствии с правами, предоставленными вам по настоящей Лицензии. Все остальные права защищены.
2.2 Вы можете сделать одну распечатку для собственного использования любой части Документации, представленной в электронной форме. Вы не должны делать или разрешать третьим лицам делать какие-либо дальнейшие копии какой-либо части Продукта, будь то в визуальной или машиночитаемой форме.
2.3 Вы не должны и не должны заставлять или разрешать какой-либо третьей стороне переводить, улучшать, модифицировать, изменять, адаптировать или создавать производные работы на основе Продукта или любой его части для любых целей (включая, помимо прочего, для целей исправления ошибок), или заставить весь или любую часть Продукта объединяться или включаться в любую другую программу, файл или продукт для любых целей, за исключением случаев, когда это прямо разрешено Документацией.
2.4 Вы не должны и не должны заставлять или разрешать третьим лицам декомпилировать, декодировать, дизассемблировать или реконструировать Программное обеспечение полностью или частично для любых целей.
3. Авторское право
3.1 Вы признаете, что авторские права на Продукт в целом и на его компоненты в отношениях между вами и Лицензиаром принадлежат Лицензиару или его лицензиарам и защищены законами об авторском праве, национальными и международными, и все другие применимые законы. Более подробная информация о владении всеми авторскими правами на компоненты Продукта указана в Продукте.
4. Ответственность Лицензиара
4.1 Лицензиар не несет ответственности по любым претензиям, вытекающим из:
(1) любой сбой или неисправность, возникшие полностью или в какой-либо существенной степени из-за вашей небрежности, ошибки оператора, использования не в соответствии с Документацией или любого другого неправильного использования или неправильного использования Продукта;
(2) любую потерю или повреждение любых данных, независимо от причины, если такой потери или повреждения можно было бы избежать, исправить или существенно уменьшить, если бы вы взяли и сохранили в безопасном месте соответствующие резервные копии;
(3) декомпиляция или модификация Программного обеспечения или его слияние с любой другой программой или любое техническое обслуживание, ремонт, корректировка, изменение или усовершенствование Программного обеспечения любым лицом, кроме Лицензиара или его уполномоченного агента;
(4) невыполнение вами рекомендаций, ранее рекомендованных Лицензиаром в отношении Продукта, или решений по устранению неисправностей;
(5) любые убытки или ущерб, возникшие в результате любых упущений или неточностей в любой информации или данных, содержащихся в Продукте.
(6) Если иное прямо не предусмотрено в Разделе 4.1, все условия, гарантии, заявления и обязательства, явные или подразумеваемые, установленные законом или иным образом в отношении Продукта, настоящим прямо исключаются.
(7) За исключением случаев, прямо предусмотренных в Разделе 4.1, Лицензиар не несет ответственности перед вами за упущенную выгоду, доход или деловую репутацию или любой тип особых, косвенных или косвенных убытков (включая убытки или ущерб, понесенные вами в результате иска, поданного третьей стороной) независимо от того, вызваны ли такие убытки нарушением Лицензиаром своих договорных обязательств по настоящему Соглашению или какой-либо небрежностью или иным неправомерным действием или бездействием.
(8) Полная ответственность Лицензиара за нарушение своих условий и гарантий в настоящей Лицензии и за любые дефекты или ошибки в Продукте (за исключением случаев, прямо предусмотренных в Разделе 4.1) ограничивается ценой, уплаченной вами за Продукт.
5. Прекращение действия
5.1 Действие настоящей Лицензии прекращается автоматически после уничтожения вами Продукта. Кроме того, Лицензиар может принять решение о прекращении действия настоящей Лицензии в случае существенного нарушения вами любого условия настоящей Лицензии или любых ваших заявлений, гарантий, соглашений или обязательств по настоящему Соглашению. После уведомления Лицензиара о таком расторжении вы должны немедленно удалить все копии Программного обеспечения со своего компьютера (компьютеров), уничтожить любые другие копии Продукта или любой его части и вернуть Продукт Лицензиару.
6. Разное
6.1 Никакое неиспользование и никакая задержка в осуществлении со стороны Лицензиара каких-либо прав, полномочий или привилегий, вытекающих из настоящего Соглашения, не считается отказом от них, а также однократное или частичное осуществление какого-либо права, полномочия или привилегии исключают любое другое или дальнейшее их осуществление или осуществление любых других прав, полномочий или привилегий. Права и средства правовой защиты Лицензиара в связи с настоящим документом не исключают каких-либо прав или средств правовой защиты, предусмотренных законом.
6.2 Вы не имеете права распространять, одалживать, сублицензировать, сдавать в аренду, сдавать внаем (включая, помимо прочего, аренду или сдачу в аренду компьютера, на котором установлен Продукт) или иным образом передавать Продукт какой-либо третьей стороне без предварительного письменного согласия Лицензиара, которое Лицензиар может предоставлять, обусловливать или отказывать по собственному усмотрению Лицензиара.
6.3 Вы соглашаетесь предоставлять точные персональные данные при регистрации Продукта и использовать эти данные в соответствии с политикой конфиденциальности Лицензиара (доступной у Лицензиара или на сайте www.sibelius.com), которая может время от времени меняться.
6.4 Стороны считают, что настоящая Лицензия является окончательным выражением их согласия в отношении предмета настоящего соглашения, а также полным и исключительным изложением условий такого соглашения. Настоящая Лицензия заменяет собой любые и все предыдущие договоренности, письменные или устные, между вами и Лицензиаром в отношении предмета настоящего Соглашения.
6.5 (Этот раздел применяется только в том случае, если вы являетесь резидентом Европейского Союза:) Настоящая Лицензия должна толковаться и регулироваться законами Англии, и обе стороны соглашаются подчиняться исключительной юрисдикции английских судов.
6.6 (Этот раздел применяется только в том случае, если вы не являетесь резидентом Европейского Союза:) Настоящая Лицензия должна толковаться и применяться в соответствии с законами штата Калифорния и регулироваться ими. Любой иск, иск или судебное разбирательство, вытекающие из настоящей Лицензии или каким-либо образом связанные с ней, должны подаваться и поддерживаться только в Окружном суде США Северного округа Калифорнии, заседающем в городе Сан-Франциско. Каждая сторона безоговорочно подчиняется юрисдикции такого федерального суда в отношении любого такого иска, действия или судебного разбирательства. Каждая сторона сознательно, добровольно и безоговорочно отказывается от суда присяжных в любом иске, действии или судебном разбирательстве (включая любой встречный иск), будь то по закону или по праву справедливости, вытекающем из или каким-либо образом связанном или связанном с настоящей Лицензией или предметом настоящего Соглашения.
(Редактор набора звуков Sibelius: Лицензия версии 1.1.15, 15 мая 2008 г.)
Я согласен
Передовой опыт форматирования строк в Python — Real Python

В этом руководстве вы узнаете о четырех основных подходах к форматированию строк в Python, а также об их сильных и слабых сторонах. Вы также получите простое эмпирическое правило, как выбрать наилучший подход к форматированию строк общего назначения в ваших собственных программах.
Давайте сразу приступим, так как нам нужно многое рассказать. Чтобы получить простой игрушечный пример для экспериментов, давайте предположим, что у вас есть следующие переменные (или на самом деле константы) для работы:
Строки в Python имеют уникальную встроенную операцию, доступ к которой можно получить с помощью % оператора. Это позволяет очень легко выполнять простое позиционное форматирование. Если вы когда-либо работали с функцией в стиле printf на C, вы сразу поймете, как это работает. Вот простой пример:
Существуют и другие описатели формата, которые позволяют управлять выходным форматом. Например, можно преобразовывать числа в шестнадцатеричное представление или добавлять пробелы для создания красиво отформатированных таблиц и отчетов. (См. Python Docs: «Форматирование строк в стиле printf».)
Синтаксис форматирования строки «старого стиля» немного изменится, если вы хотите сделать несколько замен в одной строке. Поскольку оператор % принимает только один аргумент, вам нужно заключить правую часть в кортеж, например:
Это упрощает обслуживание и изменение строк формата в будущем. Вам не нужно беспокоиться о том, чтобы порядок, в котором вы передаете значения, совпадал с порядком, в котором значения упоминаются в строке формата. Конечно, недостатком является то, что этот метод требует немного больше набора текста.
Я уверен, вам было интересно, почему это форматирование в стиле printf называется форматированием строки в «старом стиле». Технически оно было заменено форматированием «нового стиля» в Python 3, о котором мы поговорим далее.
str.format )
Python 3 представил новый способ форматирования строк, который также был позже перенесен в Python 2.7. Это форматирование строки «нового стиля» избавляет от % -специальный синтаксис оператора и делает синтаксис форматирования строк более регулярным. Форматирование теперь обрабатывается вызовом .format() для строкового объекта.
Вы можете использовать format() для простого позиционного форматирования, точно так же, как вы могли бы использовать форматирование «старого стиля»:
>>>
>>> 'Здравствуйте, {}'.format(name) «Привет, Боб»
Или вы можете ссылаться на свои подстановки переменных по имени и использовать их в любом порядке. Это довольно мощная функция, поскольку она позволяет изменить порядок отображения без изменения аргументов, переданных в 9.1332 формат() :
>>>
>>> 'Эй, {имя}, ошибка 0x{errno:x}!'.format( ... имя=имя, errno=errno) «Эй, Боб, ошибка 0xbadc0ffee!»
Это также показывает, что синтаксис для форматирования переменной int как шестнадцатеричной строки изменился. Теперь вам нужно передать спецификацию формата, добавив суффикс :x . Синтаксис строки формата стал более мощным, не усложняя более простые варианты использования. Стоит прочитать об этом мини-языке форматирования строк в документации Python.
В Python 3 это форматирование строки в «новом стиле» предпочтительнее форматирования в стиле % . Несмотря на то, что форматирование в «старом стиле» было уменьшено, оно не устарело. Он по-прежнему поддерживается в последних версиях Python. Согласно этому обсуждению в списке адресов электронной почты разработчиков Python и этой проблеме в системе отслеживания ошибок разработчиков Python, % -formatting будет существовать еще долгое время.
Тем не менее, официальная документация Python 3 не то чтобы рекомендует форматирование в «старом стиле» или говорит о нем слишком тепло:
«Описанные здесь операции форматирования демонстрируют множество странностей, которые приводят к ряду распространенных ошибок (например, неправильному отображению кортежей и словарей). Использование более новых форматированных строковых литералов или интерфейса str.format() помогает избежать этих ошибок. Эти альтернативы также обеспечивают более мощные, гибкие и расширяемые подходы к форматированию текста». (Источник)
Вот почему я лично стараюсь придерживаться str.format для продвижения нового кода. Начиная с Python 3.6, есть еще один способ форматирования строк. Обо всем этом я расскажу в следующем разделе.
#3 Интерполяция строк / f-строки (Python 3.6+)
В Python 3.6 добавлен новый подход к форматированию строк, называемый форматированными строковыми литералами или «f-строками». Этот новый способ форматирования строк позволяет использовать встроенные выражения Python внутри строковых констант. Вот простой пример, чтобы дать вам представление об этой функции:
>>>
>>> f'Привет, {имя}!' — Привет, Боб!
Как видите, перед строковой константой ставится буква «9».1332 f — отсюда и название «f-строки». Этот новый синтаксис форматирования является мощным. Поскольку вы можете встраивать произвольные выражения Python, вы даже можете выполнять с ним встроенные арифметические операции. Посмотрите этот пример:
>>>
>>> а = 5 >>> б = 10 >>> f'Пять плюс десять равно {a + b}, а не {2 * (a + b)}.' «Пять плюс десять — это 15, а не 30».
Форматированные строковые литералы — это функция парсера Python, которая преобразует f-строки в ряд строковых констант и выражений. Затем они соединяются, чтобы построить окончательную строку.
Представьте, что у вас есть следующая функция приветствия() , которая содержит f-строку:
>>>
>>> приветствие (имя, вопрос): . .. return f"Привет, {имя}! Как дела, {вопрос}?" ... >>> приветствовать('Боб', 'уходит') "Привет, Боб! Как дела?"
Когда вы разберете функцию и проверите, что происходит за кулисами, вы увидите, что f-строка в функции трансформируется во что-то похожее на следующее:
>>>
>>> приветствие (имя, вопрос): ... вернуть "Здравствуйте, " + имя + "! Как дела" + вопрос + "?"
Реальная реализация немного быстрее, потому что она использует код операции BUILD_STRING в качестве оптимизации. Но функционально они одинаковые:
>>>
>>> импорт >>> dis.dis(приветствовать) 2 0 LOAD_CONST 1 ('Привет,') 2 LOAD_FAST 0 (имя) 4 ФОРМАТ_ЗНАЧЕНИЕ 0 6 LOAD_CONST 2 ("! Как дела") 8 LOAD_FAST 1 (вопрос) 10 ФОРМАТ_ЗНАЧЕНИЕ 0 12 LOAD_CONST 3 ('?') 14 BUILD_STRING 5 16 ВОЗВРАТ_ЗНАЧЕНИЕ 908:25
Строковые литералы также поддерживают существующий синтаксис строки формата метода str. format() . Это позволяет решить те же проблемы с форматированием, которые мы обсуждали в предыдущих двух разделах:
.
>>>

>>> f"Эй, {имя}, {errno:#x} ошибка!" "Привет, Боб, ошибка 0xbadc0ffee!"
Новые форматированные строковые литералы Python похожи на шаблонные литералы JavaScript, добавленные в ES2015. Я думаю, что это неплохое дополнение к Python, и я уже начал использовать их в своей повседневной работе (Python 3). Вы можете узнать больше о форматированных строковых литералах в нашем подробном руководстве по f-строкам Python.

>>> из шаблона импорта строки >>> t = Template('Эй, $name!') >>> t. substitute(имя=имя) — Эй, Боб! 908:25
Здесь вы видите, что нам нужно импортировать класс Template из встроенного в Python модуля string . Строки шаблонов не являются основной функцией языка, но они предоставляются модулем string в стандартной библиотеке.

Другое отличие состоит в том, что строки шаблона не допускают спецификаторов формата. Таким образом, чтобы предыдущий пример строки ошибки работал, вам нужно вручную преобразовать номер ошибки int в шестнадцатеричную строку:

>>>

>>> templ_string = 'Эй, $name, произошла ошибка $error!' >>> Шаблон(templ_string).substitute( ... имя=имя, ошибка=шестнадцатеричная(ошибка)) «Эй, Боб, ошибка 0xbadc0ffee!»
Отлично сработало.
Итак, когда вы должны использовать шаблонные строки в своих программах на Python? На мой взгляд, лучше всего использовать шаблонные строки, когда вы работаете с форматированными строками, сгенерированными пользователями вашей программы. Из-за меньшей сложности шаблонные строки являются более безопасным выбором.
Более сложные мини-языки форматирования других методов форматирования строк могут привести к уязвимостям безопасности ваших программ. Например, строки формата могут обращаться к произвольным переменным в вашей программе.
Это означает, что если злонамеренный пользователь может указать строку формата, он потенциально может украсть секретные ключи и другую конфиденциальную информацию! Вот простое доказательство того, как эта атака может быть использована против вашего кода:
.
>>>

>>> # Это наш супер секретный ключ: >>> СЕКРЕТ = 'это-секрет' >>> Ошибка класса: ... защита __init__(я): ... проходить >>> # Злоумышленник может создать строку формата, >>> # может читать данные из глобального пространства имен: >>> user_input = '{ошибка.__init__.__globals__[СЕКРЕТ]}' >>> # Это позволяет им извлекать конфиденциальную информацию, >>> # как секретный ключ: >>> ошибка = ошибка() >>> user_input. format(ошибка=ошибка) 'Это секрет' 908:25
Видите, как гипотетический злоумышленник смог извлечь нашу секретную строку, обратившись к словарю __globals__ из строки вредоносного формата? Страшно, да? Строки шаблона закрывают этот вектор атаки. Это делает их более безопасным выбором, если вы обрабатываете строки формата, созданные на основе пользовательского ввода:
.
>>>

>>> user_input = '${error.__init__.__globals__[СЕКРЕТ]}' >>> Шаблон(user_input).substitute(ошибка=ошибка) ЗначениеОшибка: "Недопустимый заполнитель в строке: строка 1, столбец 1" 908:25
Какой метод форматирования строк следует использовать?
Я полностью понимаю, что такой широкий выбор способов форматирования строк в Python может сбивать с толку. Это отличная подсказка, чтобы разобрать эту удобную блок-схему инфографики, которую я собрал для вас:
Эмпирическое правило форматирования строк Python (Изображение: нажмите, чтобы твитнуть)
Эта блок-схема основана на практическом правиле, которое я применяю, когда пишу Python:
Форматирование строк Python Эмпирическое правило: Если ваши строки формата предоставляются пользователем, используйте строки шаблона (#4), чтобы избежать проблем с безопасностью.

Страница не найдена — РОСТОВСКИЙ ЦЕНТР ПОМОЩИ ДЕТЯМ № 7

Разобрать слова по составу; прикольный,забежать, осенний.НО ЕСЛИ БУДЕТ ОШИБКА ПОСТАВЛЮ 1

Ошибки в ЦТ по русскому языку: топ-10 самых частых

Лексические ошибки (культура речи)

Ошибки в разборе слов по составу (морфемика)

Ошибки в теоретической части по разделу «Глагол и его формы» (морфология)

Ошибки в правописании Н и НН в разных частях речи (орфография)

Ошибки в определении частей речи (морфология)

Синтаксические ошибки (культура речи)

Ошибки в слитном и раздельном написании наречий, союзов, предлогов, частиц (орфография)

Ошибки в построении схем предложений (синтаксис)

Пунктуационные ошибки в сложных предложениях (пунктуация)

Ошибки в правописании букв И/Ы после Ц и приставок на согласный (орфография)

11.

Вычитка ошибок // Purdue Writing Lab

Поиск общих ошибок

10 распространенных ошибок в письменной речи учащихся — Язык

a) Относительные статьи

б) Дополнить «это» статьи

Как разбить строку — Swift 3.0 | от Фелисити Джонсон

Параметры проверки Microsoft Word: как заставить Word автоматически находить ошибки

Получите утверждение диссертации

Клисли состав | Лучший мир от лучшего программного обеспечения

Пример

Состав функций

Task

Составление задачи с простыми функциями

Любой конвейер

Объединение труб

Сравнение с исходным примером сообщения в блоге

Заключительные мысли

: ошибка синтаксического анализа Microsoft Word XML

Слова «ошибка» морфологический и фонетический разбор

Слоги в слове «ошибка» деление на слоги

Как перенести слово «ошибка»

Морфологический разбор слова «ошибка»

Разбор слова «ошибка» по составу

Сходные по морфемному строению слова «ошибка»

Сходные по морфемному строению слова

Синонимы слова «ошибка»

Ударение в слове «ошибка»

Фонетическая транскрипция слова «ошибка»

Фонетический разбор слова «ошибка» на буквы и звуки (Звуко-буквенный)

Предложения со словом «ошибка»

Сочетаемость слова «ошибка»

Значение слова «ошибка»

Склонение слова «ошибка» по подежам

Как правильно пишется слово «ошибка»

Ассоциации к слову «ошибка»

Помогите пож разобрать слово по составу ошибка.

Ответы

Похожие вопросы

Рубрика Кадровый вопрос: Топ-5 нарушений в приказах по личному составу

» Какова скорость сборки и разборки цитоскелета?

Батареи | Бесплатный полнотекстовый | Оптимизация методов разборки аккумуляторов электромобилей

1. Введение

2. Составные части автоматизированной станции разборки

2.1. Механическая система

2.1.1. Манипуляторы

2.1.2. Инструменты для разборки

2.

2.2. Планировщик разборки

2.2.1. База данных

2.2.2. Сенсорная система

2.2.3. Адаптивный планировщик

3. Методика

3.1. Планирование разборки с использованием адаптивного планировщика

3.2. Disassembly Optimizer

3.2.1. Создание начальной популяции

3.2.2. Метод оценки

3.2.3. Отбор и кроссовер

3.2.4. Мутация

4. Результаты и обсуждение

4.1. Практический пример

4.2. Результаты

4.3. Обсуждение

5. Выводы

Вклад авторов

Финансирование

Заявление Институционального контрольного совета